RoboDX TwinBox گام بعدی را در برنامهنویسی رباتهای تولیدی برمیدارد و به مهندسین اتوماسیون راهحلی فشردهتر و همهکارهتر را ارائه میدهد که به رایانههای معمولی متکی نیست.
بر اساس تقاضای مشتری، RoboDK، یک شرکت نرمافزار شبیهسازی ربات، TwinBox را توسعه داد، یک سیستم مستقل که مجموعه کاملی از ویژگیها را ارائه میدهد که کاربران را قادر میسازد تا به راحتی سیستمهای رباتیک را در فضای کاری خود با استفاده از یک کامپیوتر تک برد ساده یا IPC تنظیم و مدیریت کنند. . این سیستم فشرده نرمافزار RoboDK از پیش نصب شده را در رایانههای شخصی صنعتی و رایانههای تک برد کوچک یا IPC ادغام میکند و به دستگاهها و روباتها اجازه میدهد تا از تولیدکنندگان مختلف به طور همزمان در یک محیط تولید مدیریت شوند. TwinBox را می توان به راحتی از طریق یک مرورگر وب کنترل کرد و به کاربران این امکان را می دهد تا اقدامات را از راه دور فعال کنند و نمای سه بعدی از یک سلول رباتیک داشته باشند.
هدف TwinBox ارائه یک نسخه اختصاصی از RoboDK برای رایانه های صنعتی و فعال کردن کنترل از راه دور بر روی دستگاه های تعبیه شده بدون نیاز به صفحه نمایش محلی، صفحه کلید یا ماوس است. دیمیتری لاویگین، توسعهدهنده نرمافزار در RoboDK، گفت: کاربران به سادگی سیستم را از راه دور از هر نقطه، با استفاده از یک مرورگر یا اتصال راه دور دیگر RoboDK کنترل میکنند. لاویگین توضیح داد: "RoboDK در حال حاضر قادر است برنامه ها را مستقیماً روی ربات های واقعی با استفاده از حالت آنلاین و درایورهای ربات خود اجرا کند."
TwinBox پس از شناسایی شکاف در بازار توسط تیم RoboDK شکل گرفت - هیچ راه حل کارآمدی در فضا برای مهندسان تولید که مایل به پیاده سازی مستقیم RoboDK در خط تولید هستند وجود نداشت. اندازه جمع و جور محصول مزیت موقعیت یابی آسان را ارائه می دهد - می توان آن را در کنار یا در داخل سیستم کنترل ربات کارخانه نصب کرد.
یکی از ویژگی های کلیدی TwinBox توانایی آن برای عملکرد موثر بدون نیاز به ماوس، صفحه کلید و مانیتور است. برای اتصال یکپارچه به یک شبکه داخلی و یک سیستم کنترل ربات، تنها به رابط های شبکه نیاز دارد. این به کاربران این امکان را میدهد تا بیشتر از فضای ارزشمند زمین خود صرفهجویی کنند و در عین حال میتوانند از مجموعه کامل ویژگیهای RoboDX استفاده کنند.
رویکرد RoboDK برای توسعه محصول، ساخت راهحلهای جدید بر پشت فنآوریهای آزمودهشده است، تا جایی که ممکن است. این بدان معناست که این شرکت می تواند راه حل های برنامه نویسی ربات از راه دور را بدون به خطر انداختن قابلیت اطمینان یا ثبات ارائه دهد.
با TwinBox، RoboDK یک سیستم قابل اعتماد ایجاد کرده است که هم بر روی سخت افزار صنعتی و هم بر روی سخت افزار مصرف کننده اجرا می شود. از چندین سیستم عامل و معماری سخت افزاری، از جمله Windows و Linux Debian یا Ubuntu که بر روی پلتفرم های Intel x86-64 یا ARM اجرا می شوند، پشتیبانی می کند. RoboDK ساختهای اختصاصی را برای سیستمهایی مانند رایانههای صنعتی مبتنی بر Nvidia Jetson یا Raspberry Pi ارائه میکند.
ساموئل برتراند، سرپرست توسعهدهنده نرمافزار در RoboDK، توضیح داد: «نرمافزار درست مانند نسخه رومیزی RoboDK کار میکند. "تفاوت اصلی این است که سیستم را می توان از راه دور از هر مرورگری کنترل کرد."
با رابط راه دور آن، کاربران همچنین می توانند با کنترل کامل همه ربات ها، دستگاه ها و حسگرهای خارجی متصل، از هر کجای دنیا به TwinBox خود دسترسی داشته باشند. این به کاربران اجازه می دهد تا ربات های خود را از راه دور و در زمان واقعی نظارت کنند و به آنها انعطاف پذیری و کنترل بیشتری بر اتوماسیون آنها می دهد.
TwinBox همچنین به چالش ادغام چند ربات از تولید کنندگان مختلف می پردازد. به طور معمول، هر برند ربات باید به طور جداگانه برنامه ریزی شود، که سرعت استقرار را کاهش می دهد. با استفاده از TwinBox، کاربران میتوانند چندین ربات از تولیدکنندگان مختلف را با هم به یک سیستم منسجم متصل کنند و انعطافپذیری آنها را افزایش داده و روند یکپارچهسازی را به میزان قابل توجهی سرعت بخشند.
TwinBox اتصالات همزمان را فعال می کند و به آن اجازه می دهد از یک دسکتاپ راه دور با مرورگر کنترل شود. همچنین از OPC-UA "پشتیبانی" می کند و RoboDK پروتکل های صنعتی دیگر را پیاده سازی خواهد کرد.
