با توسعه تجهیزات اتوماسیون، انواع بیشتری از تجهیزات اتوماسیون در کتابخانه های سه بعدی هوشمند شرکت های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. RGV، AGV، و IGV رایج ما را در نظر بگیرید، که سه نوع تجهیزات فناوری هوشمند هستند که به نظر می‌رسد رابطه مشابهی دارند. تفاوت آنها و نحوه استفاده آنها چیست؟
1. تجهیزات انبارداری هوشمند RGV
RGV یک "وسیله نقلیه هدایت شونده ریلی" است که به عنوان واگن برقی پیشرانه نیز شناخته می شود. وسیله نقلیه ای است که با مسیر زمینی در تماس است. در حال حاضر به طور گسترده استفاده می شود و دارای ویژگی های سرعت سریع، قابلیت اطمینان بالا و هزینه کم است. می توان آن را به راحتی و به سرعت به سایر سیستم های لجستیک هوشمند مانند سکوهای ورود و خروج، ایستگاه های بافر مختلف، تسمه نقاله، آسانسور و روبات ها متصل کرد.
2. تجهیزات انبارداری هوشمند AGV
وسیله نقلیه هدایت شونده بدون سرنشین AGV، همچنین به عنوان وسیله نقلیه ناوبری خودکار، وسیله نقلیه ناوبری لیزری شناخته می شود. ویژگی بارز آن رانندگی بدون سرنشین است. AGV مجهز به یک سیستم هدایت خودکار است که تضمین می کند سیستم می تواند به طور خودکار در مسیری از پیش تعیین شده بدون خلبانی دستی حرکت کند و به طور خودکار کالا یا مواد را از نقطه شروع به مقصد منتقل کند. . یکی دیگر از ویژگی های AGV انعطاف پذیری خوب، اتوماسیون بالا و سطح بالای هوش آن است. مسیر رانندگی AGV را می توان با توجه به تغییرات مورد نیاز فضای ذخیره سازی، فرآیند تولید و غیره به طور انعطاف پذیر تغییر داد و هزینه تغییر مسیر حرکت مانند تسمه نقاله سنتی است و خطوط نقاله Rigid در مقایسه با آن بسیار ارزان است. AGV به طور کلی مجهز به مکانیزم بارگیری و تخلیه است که می تواند به طور خودکار با سایر تجهیزات لجستیک ارتباط برقرار کند تا اتوماسیون کل فرآیند بارگیری، تخلیه و جابجایی کالاها و مواد را تحقق بخشد. علاوه بر این، AGV همچنین دارای ویژگی های تولید تمیز است. AGV برای تامین برق به باتری خود متکی است. در حین کار بدون صدا و بدون آلودگی است. می توان از آن در بسیاری از مکان هایی که به محیط کاری تمیز نیاز دارند استفاده کرد. خودروی AGV می تواند مسیر مناسبی را با توجه به نیازهای کلی وظیفه عملیات انتخاب و برنامه ریزی کند، با دقت راه برود، در محل تعیین شده پارک کند و یک سری عملیات مانند برداشتن وسیله نقلیه، تخلیه، شارژ و غیره را انجام دهد. چرخ دستی های AGV نه تنها می توانند هزینه های نیروی کار را کاهش دهند، بلکه محیط کار را کارآمدتر و ایمن تر می کنند.
3. تجهیزات هوشمند IGV
ربات ناوبری هوشمند IGV برای حمل و نقل مواد، حمل و نقل لجستیک و بازرسی خطوط تولید خودکار مختلف مناسب است. می توان آن را با انبارهای اتوماتیک، سیستم های MES و غیره ادغام کرد و کنترل اتوماسیون را برای تحقق تدارکات هوشمند در سناریوهای مختلف ادغام کرد. حرکت انعطاف پذیر و سریع، ناوبری دقیق و ایمن. عملیات لجستیک را کارآمدتر، راحت تر، ایمن تر و هوشمندتر کنید. کانال های لجستیک را باز نگه دارید و زمان رسیدگی به IGV را کاهش دهید. اولویت اول است و اصول اولویت برای کنترل ترافیک تقاطع برای جلوگیری از برخورد IGV اتخاذ شده است.
عملکرد فراخوانی: فراخوانی ایستگاه کاری، یادآوری غیرعادی، کنترل شروع، توقف و تنظیم مجدد چرخ دستی IGV در صورت نیاز.