
در بخش AMR، شاسی Reeman Robotics به یک برند داخلی پیشرو تبدیل شده است که با باز بودن بالا، سیستم ناوبری پایدار و سازگاری قوی با سناریوهای مختلف متمایز شده است.
I. روشهای ناوبری متمایز: ناوبری خودکار AMR در مقابل وابستگی مسیر AGV
شاسی AGV (خودروی هدایتشونده خودکار) به ناوبری مسیر ثابت از طریق نوارهای مغناطیسی، نشانگرهای بازتابنده یا سیستمهای مشابه متکی است. هنگامی که یک مسیر برنامه ریزی می شود، تغییر انعطاف پذیر آن دشوار است.
در مقابل، شاسیهای AMR (ربات موبایل خودکار) از الگوریتمهای ناوبری مستقل SLAM استفاده میکنند. آنها بدون نیاز به بازتابنده یا اصلاح کف، محیط ها را نقشه برداری می کنند و نقاط بین راه را صرفاً با یک بار هدایت در اطراف مدار، کالیبره می کنند و برنامه ریزی مسیر آزاد و اجتناب از موانع پویا را ممکن می سازند. شاسی AMR RuiMan از یک سیستم ناوبری لیزری + 3دیویژن فیوژن استفاده میکند که به طور مستقل موانع و عابران پیاده را در محیطهای پیچیده کارخانه شناسایی میکند تا به دقت ناوبری در سطح سانتیمتری- دست یابد.
II. تفاوتهای انعطافپذیری استقرار: AMR آماده استفاده خارج از جعبه است، AGV به تغییرات پیچیده نیاز دارد
استقرار سیستم AGV معمولاً نیم ماه یا بیشتر طول می کشد که شامل تعیین مسیر، اشکال زدایی مسیر و نصب بیکن می شود.
شاسی Reeman AMR به درستی{{0}از-آمادگی-جعبه-هیچ تغییر سایت یا مسیرهای ثابتی نیاز ندارد، و امکان نقشهبرداری و استقرار در همان روز-را فراهم میکند. این انعطافپذیری بهویژه در کارخانههای کوچک{-کوچک، مکانهای اجارهای و خطوط تولید انعطافپذیر سودمند است.
در مقابل، شاسی Reeman AMR دارای الگوریتمهای اجتناب از موانع همهجهت، ادغام 3D LiDAR، حسگرهای بصری، و تشخیص لبه ایمنی برای ارائه 360 درجه 立体安全防护 است. این به طور مستقل در اطراف موانع حرکت می کند در حالی که به صورت پویا مسیرها را تنظیم می کند، از برنامه ریزی چند وسیله نقلیه، تخصیص وظایف و هماهنگی مبتنی بر ابر-{5}}به طور قابل توجهی در هوشمندی پیشی می گیرد.
IV. باز بودن سیستم: Reeman AMR از SDK/API پشتیبانی می کند. AGV ها معمولاً به عنوان سیستم های بسته عمل می کنند
شاسی Reeman AMR به توسعه دهندگان رابط های SDK و API باز ارائه می دهد که توسعه ثانویه رایگان، ادغام منطق کنترل لایه بالایی-و اصلاح ساختارهای بالایی را ممکن می سازد. چه برای رباتهای تحویلدهنده، رباتهای بازرسی، رباتهای حملونقل AMR یا رباتهای سفارشیشده، توسعه و استقرار سریع روی شاسی ریمن قابل دستیابی است. در مقابل، اکثر سیستمهای شاسی AGV بسته هستند و فاقد مقیاسپذیری هستند و در تلاش برای برآورده کردن نیازهای تولید انعطافپذیر مدرن هستند.
V. سناریوهای کاربردی: پوشش گسترده تر برای AMR، محدودیت های بیشتر برای AGV
شاسی Reeman AMR برای سناریوهای مختلف از جمله لجستیک انبارداری، الکترونیک 3C، توزیع دارویی، قطعات خودرو، نیمه هادی ها و بسته بندی مواد غذایی مناسب است. با پشتیبانی از عملکرد-طبقهای، هماهنگی بالابر و شارژ خودکار، میتوانند سازههای بالایی مختلف را برای گسترش چند منظوره در خود جای دهند.
VI. اعتبارسنجی داده ها: شاسی Reeman AMR از 3000 دستگاه در سال فراتر می رود
تا به امروز، شاسی ربات AMR ریمن به محمولههای تجمعی بیش از 3000 دستگاه در سراسر جهان دست یافته است، با میانگین مدت عملیات پایدار بیش از 20000 ساعت. این امر آن را به عنوان یک پلتفرم بسیار پایدار که توسط مشتریان صنعتی و یکپارچه سازهای سیستم متعدد تأیید شده است، ایجاد می کند. هم از نظر بلوغ الگوریتم و هم از نظر قابلیت اطمینان محصول، ریمن به مرحله توسعه{6} پیشرو در صنعت رسیده است.
VII. AGV ها "تحرک منفعل" را نشان می دهند، در حالی که AMR ها "هوش خودگردان" را نشان می دهند.
شاسی ربات AMR Reeman با عملکرد غیرقابل پیشبینی، SDK باز، قابلیتهای اجتناب از موانع قوی و پایداری بالا، به طور فزایندهای به انتخاب ارجح برای شرکتهای تولیدی تبدیل میشود که به دنبال سفارشیسازی رباتها و ارتقاء به جابجایی مواد بدون سرنشین هستند. برای کارخانه هایی که به دنبال تولید انعطاف پذیر و هزینه های عملیاتی پایین هستند، انتخاب شاسی AMR ریمن به معنای انتخاب نیروی محرکه اصلی تولید آینده است.
