تفاوت بین AGV و AMR در سناریوهای استفاده چیست؟

تفاوت بین AGV و AMR
هر دو AGV و AMR می توانند حمل و نقل مواد را درک کنند، اما شباهت های آنها به همین جا ختم می شود. تفاوت بین AMR و AGV این است که خود اولی قدرت محاسباتی قدرتمندی دارد. می تواند محیط اطراف را از طریق حسگرها حس کند و تصمیمات مربوطه را اتخاذ کند. و سپس کنترل کننده فقط یک محرک بزرگ است و هر حرکتی به برنامه ریزی سیستم کنترل مرکزی بستگی دارد.
①تفاوت در برنامه ریزی مسیر
AGV قادر به اجرای دستورالعمل های پیچیده، دست و پا گیر و هوشمند نیست. در حین به روز رسانی تجهیزات مستعد وقفه است و هنگامی که در حین حمل و نقل با موانع روبرو می شود، فقط می تواند کار را متوقف کند. AMR حساس‌تر است و می‌تواند به صورت هوشمندانه مؤثرترین راه را برای رسیدن به مقصد انتخاب کند، به راحتی از موانع اجتناب کند، به طور خودکار در لایه‌ها حمل و نقل کند، کار را به طور مؤثر و ایمن انجام دهد و بهره‌وری را بهینه کند.
②تفاوت در سناریوهای کاربردی
به نظر می رسد AGV در اجرای این برنامه نسبتاً ساده است و محدود به دنبال کردن یک مسیر ثابت در کارخانه است که به طور ثابت روی زمین نصب شده است. اگر مسیر نیاز به تغییر داشته باشد، برنامه ریزی تنظیم و چیدمان زمین باید تنظیم مجدد شود، که باعث وقفه در تولید و سایر اثرات سودمند می شود. AMR فقط به تنظیمات نرم افزاری ساده نیاز دارد تا وظایف را برای برآورده کردن محیط های متغیر، الزامات تولید و تنظیمات اولویت اجرای کار تغییر دهد.
③تفاوت در الزامات زیست محیطی
شرایط اولیه انبارهای چین به طور کلی ضعیف است، با نشست زمین شدید، زمین ناهموار و حتی ترک. AGV نمی تواند با این محیط سازگار شود، اما AMR می تواند. ویژگی های عملکردی آماده برای استفاده به شرکت ها اجازه می دهد تا ربات و عملکردهای آن را به طور کامل کنترل کنند.
④تفاوت هزینه ورودی
با عملکردهای قدرتمندتر، قیمت یک محصول واحد بالاتر خواهد بود، اما AMR نیازی به تغییرات در کارخانه ندارد و هزینه کلی بهتر کنترل می شود.