1. مقدمه
صنعت روباتیک در اواسط قرن 0 {0}} به توسعه سیستم های خودمختار هوشمند و هوش مصنوعی در دوران مدرن ، تحول چشمگیری را از ریشه های مکانیکی خود در اواسط قرن 0 {0} انجام داده است. امروزه ، روبات ها در بخش هایی از تولید و مراقبت های بهداشتی گرفته تا تدارکات و خدمات داخلی یکپارچه هستند. این صنعت با پیشرفت سریع در هوش مصنوعی ، ادغام سنسور و مکاترونیک ، شتاب بی سابقه ای را تجربه می کند. این مقاله به تشریح تکامل تاریخی روباتیک می پردازد ، کاربردهای و روندهای فعلی آن را ارزیابی می کند و چالش های تکنولوژیکی ، اجتماعی و اخلاقی را شکل می دهد که آینده آن را شکل می دهد.
2. توسعه تاریخی روباتیک
زمینه رباتیک در دهه 50 با معرفی اولین ربات قابل برنامه ریزی ، "Unimate ، توسط جورج دوول و جوزف انگلبرگر ، شکل گرفت. در ابتدا برای انجام کارهای تکراری در خطوط مونتاژ طراحی شده بود ، روبات های اولیه اسلحه های مکانیکی با درجات محدود آزادی و هوش بودند. در طول دهه 1980 و 1990 ، ژاپن رهبر تولید روباتیک شد و روبات ها را در صنایع خودرو و الکترونیک خود قرار داد. در اوایل دهه 2000 با موفقیت دستگاه هایی مانند جاروبرقی Roomba ، که نشان دهنده زنده ماندن سیستم های خودمختار در زندگی روزمره بود ، شاهد تغییر به سمت روباتیک مصرف کننده بود.
جدول 1: نقاط عطف اصلی در روباتیک
| سال | نقطه عطف | شرح |
|---|---|---|
| 1956 | Unimate اختراع شده | اولین ربات صنعتی مورد استفاده در مونتاژ خودرو |
| 1980 | روباتیک ژاپنی افزایش یافته است | ژاپن در ساخت ربات رهبر جهانی می شود |
| 2002 | Roomba راه اندازی کرد | اولین ربات مصرف کننده موفق توسط Irobot |
| 2015 | هوش مصنوعی و ادغام یادگیری عمیق | شروع قابلیت های تصمیم گیری خودمختار |
| 2020 | روباتیک پزشکی محور Covid | روبات هایی که برای ضد عفونی و تشخیصی مستقر شده اند |
3 چشم انداز روباتیک مدرن
صنعت روباتیک معاصر با ادغام الگوریتم های یادگیری ماشین ، سنسورهای پیشرفته و فن آوری های اتصال مانند 5G و IoT مشخص می شود. روباتیک صنعتی همچنان بخش غالب است ، به ویژه در تولید خودرو و الکترونیک. این روبات ها با دقت و سرعت بی سابقه ای جوش ، نقاشی ، مونتاژ و کنترل کیفیت را انجام می دهند. در حوزه مراقبت های بهداشتی ، روبات ها به روشهای جراحی ، توانبخشی و نظارت بیمار کمک می کنند و راه حل هایی برای کمبود نیروی کار و کاهش قرار گرفتن در معرض انسان در معرض خطر ارائه می دهند. تدارکات و خرده فروشی نیز به طور فزاینده ای به رباتیک برای خدمات خودکار و خدمات تحویل موجودی وابسته هستند.
اندازه بازار صنعت روباتیک در سالهای اخیر به میزان قابل توجهی رشد کرده است. براساس گزارشی از MarketsAndmarkets ، بازار جهانی روباتیک تقریباً 45.3 میلیارد دلار در سال 2020 ارزش گذاری شده است و پیش بینی می شود تا سال 2030 به 150 میلیارد دلار برسد ، که ناشی از تقاضای صنعتی و نوآوری مصرف کننده است (MarketsAndmarkets ، 2023).
4. فن آوری ها و روندهای نوظهور
هوش مصنوعی احتمالاً تأثیرگذارترین عامل تغییر در روباتیک است. از طریق یادگیری ماشین ، روبات ها اکنون می توانند با محیط های پویا سازگار شوند ، الگوهای را بشناسند و تصمیمات مستقل بگیرند. استفاده از یادگیری تقویت شده ، روبات های تلفن همراه را قادر به یادگیری استراتژی های ناوبری بدون برنامه نویسی صریح کرده است. همکاری انسان-روبات یکی دیگر از روند مهم دیگر است ، زیرا روبات های مشترک (COBOTS) به گونه ای طراحی شده اند که بدون نیاز به قفس های ایمنی ، با خیال راحت در کنار کارگران انسانی کار کنند. این کبوترها را می توان از طریق راهنمایی دستی دوباره برنامه ریزی کرد و آنها را برای کارهای مختلف صنعتی انعطاف پذیر کرد.
علاوه بر این ، محاسبات Edge و اینترنت اشیاء به روبات ها این امکان را داده اند تا داده ها را به صورت محلی پردازش کنند و باعث افزایش پاسخگویی در زمان واقعی شوند. این امر به ویژه برای برنامه هایی مانند تحویل خودمختار و خطوط تولید هوشمند مفید است ، جایی که تأخیر می تواند ایمنی یا کارآیی را به خطر بیاندازد.
5. چالش ها و ملاحظات آینده
با وجود این پیشرفت ها ، صنعت روباتیک با چالش های مختلفی روبرو است. یکی از مهمترین موضوعات ، معضل اخلاقی پیرامون جابجایی نیروی کار است. هرچه روبات ها تواناتر شوند ، ممکن است آنها جایگزین کارهایی شوند که به طور سنتی توسط انسان انجام می شود و منجر به اختلال اجتماعی و اقتصادی می شود. علاوه بر این ، فقدان مقررات استاندارد جهانی برای سیستم های خودمختار ، ابهام قانونی ایجاد می کند ، به ویژه برای روبات هایی که در فضاهای عمومی یا مشترک فعالیت می کنند. از دیدگاه فنی ، روبات ها هنوز هم با عمر باتری محدود ، ادراک محیط زیست در تنظیمات بدون ساختار و هزینه های توسعه بالا مبارزه می کنند.
با این وجود ، آینده روباتیک امیدوار کننده است. نوآوری در روباتیک های نرم ، سیستم های بیویهبریدی و هوش swarm نشان می دهد که روبات ها به زودی ممکن است سازگار تر ، آگاه از محیط زیست و قادر به رفتار تعاونی در مقیاس باشند.
6. نتیجه گیری
صنعت رباتیک در یک لحظه مهم در تکامل خود قرار دارد. در حالی که ریشه در اتوماسیون مکانیکی دارد ، به سرعت استقلال هوشمند را پذیرفته است و نقش خود را در بخش ها تغییر شکل داده است. ادغام هوش مصنوعی ، همکاری انسانی-ربات و فن آوری های متصل مرحله ای را برای صنعت انقلاب صنعتی بعدی 5 تنظیم می کند. {3 {. با این حال ، تحقق پتانسیل کامل رباتیک به یک رویکرد متعادل نیاز دارد که نگرانی های اخلاقی ، نظارتی و فنی را برطرف می کند. با بالغ شدن این زمینه ، رابطه بین انسان و روبات ها به طور فزاینده ای چگونگی کار ، زندگی و نوآوری جوامع را تعریف می کند.
منابع
marketsandmarkets. (2023).بازار رباتیک بر اساس نوع ، مؤلفه ، کاربرد و منطقه - پیش بینی جهانی تا 2030بشر برگرفته از https://www.marketsandmarkets.com
IROBOT (2024).تاریخچه اتاقبشر برگرفته از https://www.irobot.com/about-irobot/company-history
مشارکت کنندگان ویکی پدیا. (2024).نهادبشر ویکی پدیا. https://en.wikipedia.org/wiki/unimate