رباتهای لجستیک AGV برای اولین بار در دهه 1950 ظاهر شدند و در دهه 1970 در زمینههای صنعتی کشورهای توسعهیافته مانند اروپا، آمریکا و ژاپن رایج شدند و مورد استفاده قرار گرفتند. در حال حاضر، هنوز در دوره کاربرد و ارتقاء در چین است و عمدتاً در زمینه لجستیک کارخانه و لجستیک انبارداری استفاده می شود. هنگامی که صنایعی مانند خودرو و تجارت الکترونیک بیپایان برای رباتهای لجستیک AGV میجنگند، بیمارستانها پس از صنعت و تجارت الکترونیک به یکی دیگر از زمینههای محبوب برای کاربرد رباتهای لجستیک AGV تبدیل میشوند.
در نهمین انجمن بین المللی رباتیک چین، هو بین، مدیر محصول Mumu Robotics، محصول اصلی شرکت خود - نوح را به ما معرفی کرد.
ربات بیمارستان نوح در زندگی واقعی چگونه کار می کند؟ در بیمارستان کودکان شانگهای، مومو یک تیم رباتی دارد که مسئول تحویل دارو در کل بخش بستری است. همانطور که همه ما می دانیم تزریق PVAS، به خصوص در بیمارستان های چین، تزریق های بیشتری وجود دارد. برخلاف بیمارستان های خارجی، حجم تزریق آنها نسبتاً کم است. تزریق چینی حجم بسیار قابل توجهی است. هر بیمار به طور متوسط روزانه چهار کیسه انفوزیون دریافت می کند. تعداد زیادی از افراد در بیمارستان هستند که مسئول تزریق هستند. در بیمارستان کودکان، روبات های نوح به همه خدمات ارائه می دهند. روبات های نوح می توانند به طور مستقل آسانسورها را تکمیل کنند، درها را باز و بسته کنند و آن را به ایستگاه پرستار بفرستند و هر ایستگاه پرستار در بخش شناسه مستقل خود را دارد که می تواند با بیمارستان ارتباط برقرار کند و از طریق PDA اسکن کند. این فرآیند میتواند یک زمان، مکان را تکمیل کند، که پرستار چه گواهینامهای را تکمیل میکند، و کل مواد تمام اطلاعات موجود در زنجیره حمل و نقل به دست آمده است. در مقایسه با توزیع دستی قبلی، از نظر اطلاعات و امنیت بهبود یافته است. در بیمارستان همه بیمارستان کودکان را خیلی دوست دارند. بچه ها در بیمارستان گریه می کنند و گریه می کنند. از دیدن بچه های روباتی در بیمارستان بسیار خوشحالم. و هر کارمند کارت کارمند خود را دارد و ما کل وظایف بارگیری و انتخاب را از طریق مجوزهای مختلف کنترل می کنیم.
سناریوهای کاربردی
در بیمارستان، روزانه مقدار زیادی مواد تحویل داده می شود. چیزی که من در مورد آن صحبت کردم یکی از تزریقات است. معمولاً بیمارستان شبیه یک ایستگاه توزیع کوچک است. در بیمارستان پزشکان و پرستاران لباس سفید می پوشند و بسیاری از آنها لباس آبی می پوشند. تحویل. در پاسخ به کمبود نیروی کار، روش های لجستیکی مکانیزه مختلفی در بیمارستان ها پدید آمده است. قبل از روباتها، مانند انتقال پنوماتیک، اما این نوع حملونقل فقط میتواند برخی از داروها یا اقلام کوچک مورد نیاز فوری را حمل کند و به دنبال آن واگنهای ریلی و تدارکات جعبهای. ، این حجم بزرگتر از آن است و در نهایت چاه عمودی عمدتاً در اتاق عمل استفاده می شود.
ظهور ربات ها اساساً مشکلات قبلی انواع لجستیک و انبارداری را حل کرده است. کار یدی عمدتاً در کمبود نیروی کار آشکار می شود. در مورد پنوماتیک دلیل اصلی این است که بدنه حمل و نقل بسیار کوچک است، البته سرعت یکنواخت سریع است و فشار شروع بسیار سریع است. در حال حاضر پنوماتیک عمدتاً در سناریوهای استاندارد استفاده می شود. سایر روش های حمل و نقل برای دسته های کوچک دارو مناسب است. اگرچه نوع پیست و باکس بزرگنمایی مشخصی دارند، اما هنوز تعداد کیلوگرم کافی نیست. برخی از کارگران در بیمارستان موادی را فشار می دهند که بسیار بزرگ هستند و وزن مکانیکی آن به 600 کیلوگرم می رسد. ، بنابراین ربات تدارکات بیمارستان اساساً وضعیت رایج در بیمارستان را حل می کند.
توضیحات محصول
ربات های لجستیک بیمارستانی را باید به عنوان اولین دسته رانندگی بدون سرنشین از نظر تقسیم بندی در نظر گرفت. فناوری همکاری اصلی ربات Mumu نیز در مورد رانندگی بدون سرنشین منتشر شده است. مناطق رایج شامل درها، اتاق های اورژانس، ساختمان های فناوری پزشکی و بخش های بستری است. مشکل صحنه مشابه
هو بن گفت: بیمارستان یک صنعت بسیار عمودی است و این صحنه بسیار دقیق است. وقتی به بیمارستان می رویم، متوجه می شویم که هر بیمارستان و هر پیوند حمل و نقل یک صحنه میدانی عمودی است. انواع ربات ها فقط نسل دوم و سوم هستند که به چهار سری، سری اول نوح، سری دوم، سری سوم و سری پنجم تقسیم می شوند. در این میان، سری دوم و سوم عمدتاً محصولات هستند، اما همه آنها یکسان هستند و به طور جداگانه تولید می شوند. سناریوهای حمل و نقل مختلف کار می کنند. سری اخیر در ابتدای سال آینده و سری پنجم تا پایان سال جاری عرضه خواهد شد. با این تفاوت که سری اول در دسته های بزرگ، بسیار رایج مانند کارخانه ها، با طول حدود 1.5 متر و ظرفیت بار 500 کیلوگرم ساخته می شود. سری پنج بسیار کوچک است، اما سرعت آن بسیار سریع است و عمدتا برای تحویل اضطراری استفاده می شود. ما می دانیم که برخی از بیماران به دلیل وضعیت برخی از بیماران باید در اسرع وقت معاینه شوند.
عملکرد و ارزش نوح در توسعه مستقل ربات های متعدد برای دستیابی به خروجی کامل نهفته است. این ضریب کل ساختار کار از جمله ابر است. یک رئیس ربات، همه ربات ها با هوش این ربات کنترل می شوند، از جمله سیستم های ابری و مقررات ترافیکی سه بعدی. در ابتدای ساخت کارخانه، AGV ها در نظر گرفته شدند و محیط کارخانه در اطراف AGV ها مستقر می شد، اما بیمارستان متفاوت بود. زمانی که بیمارستان ساخته شد، تصور نمی شد که این بیمارستان برای خدمت به روبات ها ساخته شده است، بلکه برای خدمات رسانی به بیماران ساخته شده است. با این حال، زمانی که یک شرکت برای انجام تجارت به بیمارستان می رود، باید با بیمارستان سازگار شود. بیمارستان به هر پیوند توزیع بستگی دارد. در حال حاضر هیچ بیمارستانی وجود ندارد که موضوع خاصی برای روبات ها باز کرده باشد.
در واقع، رباتهای تدارکات بیمارستان را میتوان تا حدودی به عنوان تحویلدهنده ساختمان در نظر گرفت و بیمارستانهای چینی بسیار شلوغ هستند، از جمله تختهای بیمارستانی زیادی در معابر، و تجهیزات پزشکی عجیب و غریب زیادی وجود خواهد داشت. چگونه ربات ها از لیزر برای جلوگیری از این موانع استفاده می کنند؟ شرکت چوب در حال تحقیق است.
در حال حاضر سیستم ناوبری و جلوگیری از موانع مورد استفاده ربات Mumu نسخه 3.{1}} این سیستم است. می تواند محیط بیمارستان را از طریق بینایی تشخیص دهد و تجهیزات رایج در بیمارستان مانند تیرهای تزریق، تخت های بیمارستانی، چرخ دستی ها و اتاق های عمل را ترکیب کند. برای مدلسازی، لیزر SLAM و VSLAM با هم ترکیب میشوند تا یک ظرف SLAM بسازند که فرآیندی پس از بازسازی سهبعدی است. در صورت مواجهه با تخت بیمارستانی سه بعدی معمولی یا ربات چه کاری باید انجام دهم؟
حتما می دانید که این یک تخت است و چه ربات باشد یا چند صندلی معمولی، چهارپایه و غیره، نیاز به بودجه مطلق بسیار بالاست. برای رباتهای تدارکات بیمارستان، آنها اغلب با چیزهایی به شکل عجیب و غریب روبرو میشوند و با مشاهده کمی تطبیق مدل، میتوانند کل چهره واقعی را ببینند. این تلفیقی از بینایی و لیزر است که پاهای انسان را تجزیه و تحلیل می کند و نحوه تعامل طبیعی روبات ها با انسان در محیط شلوغ بیمارستان را می بیند. در همان زمان، ربات Mumu هنوز روی یک الگوریتم RUP کار می کند که یک نوع کنترل پیش بینی نیز است. به زبان عامیانه، وقتی مردم به سمت یکدیگر می روند، نمی گویند که جلوی یکدیگر راه می روند و وقتی یکدیگر را ملاقات می کنند به اطراف می روند. همه به طور طبیعی به یکدیگر نگاه می کنند و می دانند که اگر ده یا بیست متر دورتر باشید به چپ یا راست می روید. ربات Mumu امیدوار است با تجزیه و تحلیل جهت گیری راه رفتن افراد برای پیش بینی به چپ یا راست رفتن، به تعامل طبیعی تری دست یابد.
بیش از 40 واحد از کل سیستم دیسپاچینگ ماتریس چند ماشینی وجود دارد که مشکل دیسپاچینگ را در شرایط پیچیده در نظر می گیرد. تحویل دارو با چند ربات، نحوه اختصاص چند ربات در صحنه، از جمله زمان رفتن به محل کار به طور خودکار، و سپس پرش به صحنه دیگر برای رفتن به محل کار در طول معاینه فیزیکی، همه توسط سیستم ماتریس زمانبندی پیچیده در کنترل می شود. پس زمینه، شامل تمام سیستم های نظارتی نمی شود. این سیستم زمان بندی بخشی از مدیریت است. پس زمینه مدیریتی Mumu را می توان برای کاربران باز کرد و آنها می توانند تمام وضعیت داخل آن از جمله وضعیت تک و وضعیت عمودی را مشاهده کنند و می توانند مسئولیت های شغلی هر ربات را برنامه ریزی کنند.
در طراحی طرح توزیع در سراسر بیمارستان، یک بخش بخش بستری، بخش دیگر بخش سرپایی و بخش اورژانس و فناوری پزشکی است. این وضعیت مشابه وضعیت بیمارستان است. ما اساساً بیمارستان را به سه قسمت تقسیم می کنیم. وقتی صحبت از بخش بستری می شود، سه سناریو معمولی وجود دارد. مثلاً در بخش سرپایی و اورژانس مسکن وجود دارد و اتاق عمل باز و بسته است. بخش بستری از ربات های مختلف برای انجام وظایف مختلف زایمان استفاده می کند.
بارگیری و تخلیه خودکار
این یک فرآیند حمل و نقل است. حمل و نقل PIVAS شامل اعزام پرسنل، اعزام خودکار خودرو، کنترل دسترسی، سیستم اطلاع رسانی، باز کردن بسته بندی پرستار، استفاده بالینی، بازیافت جعبه خالی و استفاده بعدی است. فناوری بدنه ربات بخشی از آن است. بیمارستان به هر صحنه تقسیم می شود و عمودی تر است. به عنوان مثال، رباتی که مواد مخدر را حمل می کند، کنترل مواد مخدر و مواد مخدر سخت تر است. قبلا دست نوشته و دست نوشته بود. مکانیسم هایی ساخته شده است، اما هنوز خطراتی وجود دارد. اگر از بیمارستان شروع کنید بیرون رفتن مخفیانه دارویی است که برای کنترل و کنترل ملی بسیار سختگیرانه است. در سال های اخیر بسیاری از مواد مخدر مشابه کابینت ها کنترل شده اند. ترکیبی از روبات ها و کابینت ها و کابینت های دارویی که توسط روبات ها حمل می شود، ساخته می شوند. از حمل و نقل و کنترل مواد مخدر و مواد مخدر، هر ماده مخدر را می توان دقیقاً کنترل کرد. باید بدانم چه کسی دارو را گذاشته و چه زمانی مصرف شده است، از جمله بازیابی دارو پس از مصرف. محل اسکن ویژه ای از جمله بازیافت وجود دارد. سم و مواد مخدر پس از مصرف دهان قابل بازیافت هستند. این یک قطعه کوچک حمل و نقل ضروری است. ممکن است بسیار کوچک باشد و بعداً در سیستم سری پنج پراکنده شود و به صورت دسته ای در حال تماس نباشد.
زباله های خانگی و پزشکی در بیمارستان وجود دارد و زباله های پزشکی باید وزن شوند. هر صحنه متفاوت است. یک ربات ضدعفونی کننده و استریل کننده نیز وجود دارد. در حال حاضر، با استفاده از فناوری آمریکایی، ضدعفونی و استریلسازی را میتوان در عرض سه دقیقه تکمیل کرد که میتواند میکروارگانیسمهای رایج را هدف قرار دهد و باکتریها را به طور موثری از بین ببرند.
در حال حاضر نوح به بیش از 40 بیمارستان خدمات رسانی کرده است. هو بین گفت: ربات مومو نیز آماده ترین سناریوهای حمل و نقل در این صنعت است و در بسیاری از بیمارستان ها در سناریوهای مختلف حمل و نقل دارد.