رباتهای نرم چیزهای زیادی برای توصیه به آنها دارند، از جمله اینکه میتوانند از شکافها بفشارند یا با پا گذاشتن روی آنها «بقا» کنند.تا به حال معمولاً آنها را با دست و یکباره مونتاژ می کردند.با این حال، این ممکن است به لطف یک روش ساخت جدید تغییر کند.
این فناوری که توسط دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در سن دیگو ابداع شده است از "اسکلت بیرونی" حشرات الهام گرفته شده است.در حالی که ممکن است این "اسکلت های بیرونی" را مانند یک لباس زره تصور کنیم، آنها در واقع در برخی مکان ها سفت و سخت هستند (برای پشتیبانی ساختاری) و در برخی دیگر (برای انعطاف پذیری و تحرک) انعطاف پذیر هستند.
سیستم UCSD همچنین چیزی را تولید می کند که به عنوان "اسکلت انعطاف پذیر" شناخته می شود، که استحکام را با انعطاف پذیری ترکیب می کند.این کار با چاپ سه بعدی لایه های پلیمری روی صفحات پلی کربنات نازک و انعطاف پذیر انجام می شود.با تنظیم فرآیند چاپ، می توان پلیمر را در جایی که مورد نظر است انعطاف پذیر کرد - بنابراین می تواند با ماتریس پلی کربنات خم شود - اما درجات مختلفی از سفتی را در جاهای دیگر نشان می دهد.
بر اساس این گزارش، یک اسکلت انعطاف پذیر کوچک را می توان با استفاده از یک چاپگر سه بعدی معمولی «با کسری از هزینه ساخت این سازه» ساخت.سپس این پایه اسکلت را می توان با وسایل الکترونیکی لگو مانند جفت کرد تا یک ربات کامل را تشکیل دهد.
در حال حاضر چاپ و مونتاژ چنین رباتی کمتر از دو ساعت زمان می برد.با این وجود، دانشمندان اکنون در حال توسعه یک خط مونتاژ کاملاً خودکار برای ساختن کل "ازدحام" روباتهایی هستند که برای انجام کارهایی مانند جستجوی بازماندگان در مکانهای فاجعه با هم کار میکنند.پروفسور نیک گراویش، نویسنده ارشد این مقاله تحقیقاتی، گفت: "ما امیدواریم که این اسکلت های انعطاف پذیر منجر به ایجاد کلاس جدیدی از ربات های انعطاف پذیر با الهام از بیولوژیکی شود."ما می خواهیم ساخت ربات های نرم را برای محققان در سراسر جهان آسان تر کنیم.
این مقاله اخیراً در مجله Soft Robotics منتشر شده است.