محققان دانشگاه فنی وین (TU Wien) یک روش خودآموزی را توسعه داده اندرباتکه قادر به تقلید از یک انسان برای کارهای ساده، مانند تمیز کردن یک دستشویی است.
این کار به ظاهر ساده یک چالش بزرگ برای ربات است. برنامه نویسی ربات سنتی مستلزم مدل سازی دقیق ریاضی از منحنی های پیچیده دستشویی است که کاری زمان بر و پیچیده است. در عوض، تیم این فرآیند را با ترکیب نمایش انسان و داده های لمسی برای آموزش ربات برای تقلید حرکات انسان ساده کرد.
این رویکرد یادگیری نه تنها برای نظافت خانه کاربرد دارد، بلکه می تواند نیز باشداعمال می شودبه طیف گسترده ای از وظایف در تولید صنعتی، مانند پرداخت، رنگ آمیزی، سنباده و چسب.
پروفسور آندریاس کوگی از موسسه اتوماسیون و کنترل در دانشگاه فنی وین میگوید: «به تصویر کشیدن هندسه سینک ظرفشویی با دوربین نسبتاً ساده است، اما نکته کلیدی این است که به ربات آموزش دهیم که چگونه حرکت مناسب را برای موارد مختلف انتخاب کند. سطوح - با چه سرعتی باید حرکت کند؟ زاویه مناسب چیست؟ مقدار مناسب نیرو چقدر است؟
IT House خاطرنشان می کند که این نوع یادگیری شبیه نحوه یادگیری مهارت های جدید توسط انسان است، به ویژه آنهایی که نیاز به کار عملی دارند.
کریستین هارتل نسیک گفت: «در کارگاه، استادی به شاگردی دستور میدهد که بگوید: «باید کمی بیشتر روی آن لبه باریک فشار بیاوری».رباتیک صنعتیرهبر گروه در تیم آندریاس کوگی. ما میخواستیم راهی برای یادگیری ربات به روشی مشابه پیدا کنیم.
برای انجام این کار، تیم یک ابزار تمیز کننده ویژه - یک اسفنج آغشته به حسگر - توسعه داد. "معلم" انسان از اسفنج برای تمیز کردن مکرر لبه جلوی سینک با استفاده از سنسورهای نیرو و نشانگرهای ردیابی استفاده می کند.
کریستین هارتل-نسیک توضیح میدهد: «ما دادههای زیادی را تنها در چند نمایش تولید کردیم و سپس آنها را پردازش کردیم تا به ربات کمک کنیم تا راه درست تمیز کردن را بفهمد.
سپس تیم تحقیقاتی از یک استراتژی پردازش داده مبتکرانه استفاده کرد تا ربات را قادر سازد تا به طور موثر کل سینک یا شیء دیگری را با سطح پیچیده تمیز کند، حتی اگر تنها نشان داده شده بود که چگونه یک لبه سینک را تمیز کند.
کریستوف آنگر، دانشجوی دکترا در گروه رباتیک صنعتی، توضیح میدهد: «روبات یاد گرفت که نحوه نگهداشتن اسفنج را با شکل سطح تطبیق دهد و همچنین نیروهای مختلف را در نواحی منحنی محکم و روی سطوح صاف اعمال کند.»
در آینده، رباتها میتوانند بر روی پلتفرمهای موبایل نصب شوند و به دستیارانی قدرتمند در هر محیط کارگاهی تبدیل شوند. و درست مانند انسان ها، این ربات ها می توانند تجربیات خود را به ربات های دیگر منتقل کنند.