PickNik Inc. امروز MoveIt Pro Release 6 را راهاندازی کرد، آخرین نسخه پلتفرم خود برای توسعه برنامههای بازوی روباتیک که قبلاً ممکن نبود یا از نظر اقتصادی امکانپذیر نبود.
«قابلیتهای تصمیمگیری هوشمند MoveIt Pro، از جمله شناسایی شی در زمان واقعی، کنترل نیرو، برنامهریزی حرکت و پردازش چند مرحلهای، مجموعه گستردهای از فرصتها را باز میکند.» دیو کولمن، بنیانگذار و مدیر ارشد محصولات PickNik Robotics گفت. علاوه بر این، با پلتفرم توسعه سریع MoveIt Pro، میتوانیم هزینههای توسعه را تا ۷۵ درصد کاهش دهیم، حتی برای پیچیدهترین برنامههای روباتیک.
PickNik Robotics که در سال 2015 برای چالش انتخاب آمازون تأسیس شد، نرم افزاری را برای کمک به سازمان ها در بهبود دقت و کارایی در صنایع مختلف از هوافضا گرفته تا ساخت و ساز و لجستیک توسعه داده است. شرکت مستقر در Boulder، Colo. نیز در جامعه سیستم عامل روبات منبع باز (ROS) فعال است.
کلمن گفت: «الگوریتمهای ما در بسیاری از صنایع مختلف اساسی هستند و MoveI Pro میتواند شرکتها را از ایجاد برنامههای کاربردی از ابتدا نجات دهد.گزارش ربات. او در مورد مهمترین دلایل شکست شرکت های روباتیک در RoboBusiness که در 16 و 17 اکتبر در سانتا کلارا، کالیفرنیا برگزار می شود، صحبت خواهد کرد.
کلمن گفت: "اکثر شرکت های رباتیک از مدارس مقطع کارشناسی ارشد بیرون می آیند." من جنبه رباتیک را می شناسم، به همین دلیل است که دیو گرانت را به عنوان مدیر عامل شرکت آوردیم.
MoveIt Pro 6 برای کمک به سازگاری بیشتر روبات ها طراحی شده است
PickNik Robotics اشاره کرد که ربات ها در طول تاریخ به دلیل انعطاف پذیری محدود و همچنین نیاز به حرکات از پیش برنامه ریزی شده و محیط های بسیار ساختار یافته محدود شده اند. این آنها را به کارهای ساده و تکراری محدود می کرد و برنامه ریزی مجدد مستلزم هزینه و تلاش قابل توجهی بود.
این شرکت ادعا کرد که MoveIt Pro با ویژگیهای جدید این محدودیتها را از بین میبرد:
تشخیص شی در زمان واقعی:PickNik گفت: این به رباتها قدرت میدهد تا انتخابهای هوشمندانه داشته باشند و با موانع غیرمنتظره سازگار شوند.
برنامه ریزی مسیر پویا:MoveIt اکنون شناسایی مسیرهای بهینه را در پرواز امکان پذیر می کند.
کنترل کننده های سازگار با نیرو و IO:اینها به روباتها اجازه میدهد تا با اجسام با اندازهها و وزنهای مختلف با دقت برخورد کنند. MoveIt Pro 6 همچنین از کنترل کل بدن برای دستکاری های موبایل پشتیبانی می کند.
علاوه بر این، MoveIt Pro 6 شامل تصمیم گیری هوشمند در زمان اجرا است که عملیات چند مرحله ای را تسهیل می کند و به روبات ها اجازه می دهد بر موانع غیر منتظره یا تغییرات محیطی غلبه کنند. میتواند تغییرات در اندازه، وزن یا جهتگیری جسم و همچنین ژست و تجسم برای رفتارهای جدید و بهبود یافته را مدیریت کند.
PickNik Robotics از طراحی سخت افزاری MoveIt تبلیغ می کند. برنامه ریز فضای مشترک Pro RRTConnect و تجزیه کننده پیکربندی بهبودیافته آن از طیف وسیعی از بازوهای روباتی، افکتورهای انتهایی، دوربین ها و سایر اجزای سخت افزاری برای کاهش هزینه های پروژه پشتیبانی می کند. MoveIt Pro 6 با اسناد اضافی و یک رابط کاربری به روز ارائه می شود.
علاوه بر این، MoveIt Pro 6 شامل ابزارهای اشکال زدایی برای کاهش بیشتر زمان توسعه و استقرار است. همچنین شامل یک موتور شبیهسازی مبتنی بر فیزیک شامل دوربینهای RGBD، لیدار دو بعدی و سه بعدی، حسگرهای نیروی گشتاور، و گیرههای خلاء یا مغناطیسی برای نمونهسازی سریع سیستمهای جوشکاری یا نیلینگ میشود.
کلمن خاطرنشان کرد: «MoveIt Pro 6 از Gazebo برای شبیهسازی و دوقلوهای دیجیتال فاصله میگیرد و از صنعت بازیهای ویدیویی سرنخ میگیرد. PickNik برنده جایزه نوآوری RBR50 2023 برای MoveIt Studio، سلف MoveIt Pro شد.
دیو گرانت، مدیرعامل PickNik افزود: «MoveIt Pro Release 6 فقط یک بهروزرسانی نرمافزاری نیست، بلکه کاتالیزوری برای نوآوری در صنایع است. ما مشتریان خود را قادر میسازیم تا فرآیندهایی را که قبلاً امکانپذیر نبودند، از تولید تطبیقی گرفته تا کشاورزی و فراتر از آن، خودکار کنند. مشتریان فقط با تصورات خود محدود میشوند.»
HiveBotics زمان توسعه را با PickNik به نصف کاهش می دهد
Rishab Patwari، مدیر عامل HiveBotics Pte گفت: «سفر مهندسی من زمانی شروع شد که من به تعداد زیادی مواد منبع باز نگاه می کردم. Ltd. که در حال توسعه ربات تمیز کننده Abluo است. PickNik بسیاری از راهنماها را نوشته بود و برنامهریزان حرکتی مختلف را درک کرده بود.
او به یاد می آورد: «MoveI از زیرساخت های کنترل یک بازوی روباتی مراقبت کرد تا بتوانیم روی کاری که می خواستیم انجام دهیم تمرکز کنیم - توسعه سیستم هایی برای تمیز کردن». من واقعاً دوست دارم که سختافزاری آگنوستیک باشد. ما از بازوهای مختلفی استفاده کرده بودیم، و یادگیری برنامهنویسی هر بازو دردناک بود.
به گفته پاتواری، PickNik نه تنها بسته هایی را برای ادراک، برنامه ریزی و تشخیص موانع ارائه کرد، بلکه خدمات مشاوره و توسعه مشترک را نیز ارائه کرد. او توضیح داد که MoveI لایههایی از انتزاع را ارائه میکند تا HiveBotics مستقر در سنگاپور مجبور نباشد زمان و تلاش زیادی را برای مواردی مانند ادراک تکراری نزدیکترین نقطه (ICP)، دستکاری و بازرسی ایستگاه بینالمللی صرف کند.
برای مثال، HiveBotics از MoveIt برای توسعه یک مدل تقسیمبندی بینایی کامپیوتری برای بخشهایی از کاسه توالت استفاده کرد که نحوه حرکت بازوی Abluo را در زمان واقعی ایجاد میکند.
پاتواری گفت: «این چیزها پیچیده هستند و هسته اصلی قابلیت های ما برای ارائه یک تجربه خوب برای مشتریان شدند. زیرساختهای PickNik به ما اجازه میدهد تا روی نحوه تمیز کردن تمرکز کنیم، یک ارزش افزوده قوی. ما امیدواریم که تا دسامبر ربات تمیزکننده سرویس بهداشتی Abluo را به کار بگیریم و به لطف MoveIt، توسعه آن به جای دو سال یک سال طول کشید.
HiveBotics به دنبال استفاده از تجربه و هوش مصنوعی خود در سایر جریانهای کاری، از جمله تمیز کردن هواپیما و رسیدگی به درخواستهای برنامه ریزی و اسکن در ساخت و ساز است.
کلمن مشاهده کرد: "تیم HiveBotics کارهای زیادی را از قبل انجام داده است، و من فکر می کنم که استفاده از دستکاری موبایل آسان تر از اتوماسیون ثابت است که نیاز به کالیبره کردن دارد." با یک پایگاه متحرک، اگر ربات نتواند به چیزی برسد، فقط می تواند حرکت کند، که امکان استقرار سریعتر را فراهم می کند.
MoveIt Pro 6 منعکس کننده رویکرد PickNik برای ارائه قابلیت های اصلی است. کلمن گفت که در اوایل، این شرکت مشاوره مهندسی برای سیستم های سفارشی با برچسب قیمت چند میلیون دلاری ارائه کرد. او گفت که اکنون مشتریان می توانند هزینه ها و ریسک را کاهش دهند و به راحتی مقیاس شوند.
گرانت گفت: "ما مشتریان خود را دوشاخه می بینیم - کسانی مانند HiveBotics هستند که بر فرصت های تجاری و زمان برای بازاریابی متمرکز هستند." شرکتهای دیگر خود را در زمینه ارائه خدمات مانند نظافت در کارخانههای فرآوری گوشت میبینند.»
وی افزود: برخی از شرکت های رباتیک در تلاش هستند تا به شرکت های نرم افزاری تبدیل شوند. "یکی دیگر از مشتریان در کسب و کار ساخت خانه های مسکونی قصد دارد از تصمیم گیری هوشمندانه و سخت افزاری MoveIt Pro استفاده کند تا ربات ها بتوانند ابزارهای موجود را انتخاب کنند. ما به دنبال شراکت با نوآوران در بازارهای کلیدی، مانند مونتاژ خودرو هستیم."