سنسور راهنمای مغناطیسی جدید از Naviq دارای قابلیت اندازه‌گیری زاویه است

شرکت Naviq امروز از MTS160، یک حسگر راهنمای مغناطیسی برای روبات‌های متحرک، رونمایی کرد. هدایت مغناطیسی شامل قرار دادن نوار مغناطیسی چسبنده بر روی زمین است که ربات آن را در سراسر تاسیسات حس کرده و دنبال می کند.

سنسور جدید و ثبت اختراع اندازه گیری زاویه را با دقت {{0}}درجه و دقت موقعیت در 1 میلی متر (0.039 اینچ) ارائه می دهد. Naviq ادعا کرد که این عملکرد دوگانه دقت را برای جهت گیری و موقعیت یابی فراهم می کند و به طور قابل توجهی قابلیت های ناوبری خودروهای هدایت شونده خودکار (AGVs) را بهبود می بخشد.

برای روبات‌هایی که یک خط مغناطیسی را در اطراف یک تأسیسات دنبال می‌کنند، حسگرهای راهنمای مغناطیسی سنتی فقط اطلاعات موقعیت یک بعدی را ارائه می‌کنند که نشان می‌دهد ربات چقدر از مرکز مسیر منحرف می‌شود. روش رایج برای تصحیح فرمان در رباتیک، کنترل تناسبی است که در آن تنظیم فرمان متناسب با خطای تشخیص داده شده بین موقعیت اندازه گیری شده ربات و موقعیت مورد نظر است.

Naviq قول دنبال کردن منحنی سریعتر را می دهد

به گفته Naviq، تشخیص زاویه جدید MTS160 به ربات اجازه می دهد تا انحنای مسیر را ارزیابی کند. این ربات را قادر می سازد تا بین تنظیمات جزئی مسیر مورد نیاز در مسیرهای مستقیم و فرمان فعال تر برای پیمایش منحنی ها تمایز قائل شود.

شرکت مستقر در ژنو در سوئیس گفت: این دقت بهبود یافته ردیابی مسیر به ربات ها اجازه می دهد تا مسیرهای تعیین شده را با دقت بیشتر دنبال کنند و در پیچ ها با سرعت بالاتر حرکت کنند.

در حالی که ربات های دنبال کننده نوار آهنربا نیاز دارند که قبل از اینکه ربات بتواند عملیات خود را شروع کند، این تسهیلات اصلاح شود، تغییر مسیر به سادگی حرکت نوار است، کاری که نیازی به مهارت خاصی ندارد. نویق خاطرنشان کرد: مسیرها شبیه ریل های راه آهن هستند و وسایل نقلیه در مسیر می مانند.

این شرکت اضافه کرد که MT160 از نشانگرهایی با قطبیت معکوس برای مناطق سیگنالی که نیاز به تنظیم سرعت، دوشاخه‌ها و ادغام‌های آینده دارند و نزدیکی برای توقف مناطقی مانند ایستگاه‌های شارژ یا بارگیری/تخلیه را پشتیبانی می‌کند. علاوه بر این، Naviq یک الگوریتم برای تغییر جهت صاف در اتصالات ایجاد کرده است.

به گفته این شرکت، MT160 می تواند به عنوان حسگر اصلی هدایت با هزینه کمتر نسبت به سیستم های بینایی عمل کند یا مکمل سیستم های ناوبری لیزری یا بینایی برای موقعیت یابی دقیق و آخرین میلی متری باشد.