در عصر موجهای خروشان علم و فناوری، بهرهوری با کیفیت جدید مانند جریانی روشن است که نشاط جدیدی را به توسعه اقتصادی تزریق میکند. این نه تنها ارتقای بهره وری سنتی است، بلکه یک موتور جدید برای هدایت توسعه با کیفیت بالا در آینده است. در مسیر توسعه با کیفیت بالا، ربات های صنعتی به عنوان نمایندگان بهره وری با کیفیت جدید، تحول و ارتقای صنعت تولید را رهبری می کنند. با کاربرد عمیق سیستم عامل Hongdao Intewell، نرم افزار KDOM به ترویج پیشرفت فناوری رباتیک صنعتی ادامه می دهد و به شرکت ها کمک می کند تا حالت تولید کارآمدتر، هوشمندتر و پایدارتر را درک کنند.
راه حل جدید سیستم کنترل ربات صنعتی هوندو Iewell
I. پس زمینه
سیستم کنترل یکی از رقابت های اصلی تولید کنندگان ربات های صنعتی است. در حال حاضر، برخی از کنترلکنندههای روباتهای صنعتی برای عملکردهای سیستم و توسعه برنامهها به تراشههای خارجی و سیستمعاملهای پشتیبان آنها متکی هستند و خطر «گردن» شدن هم در سختافزار و هم در نرمافزار وجود دارد. در سیستم کنترل، رابط تعامل انسان و کامپیوتر (نمایشگر) و کنترل حرکت در معماری سخت افزاری مختلف و پلت فرم برنامه نرم افزاری، تعامل داده ها از طریق پروتکل استفاده شد، با توسعه تجارت، این پلت فرم های سخت افزاری و نرم افزاری مستقل از معماری مربوطه خود هستند. از نظر هزینه، حجم، سختی توسعه، و غیره به تدریج رقابتی، معماری یکپارچه سازی نمایشگر و کنترل یکپارچه تر به یک روند تبدیل شده است.
برای آینده اتصال دادهها، سیستم کنترل ربات باید مقیاسپذیری قویتری داشته باشد، مانند بومشناسی PLC بر اساس استاندارد IEC{0}} و گذرگاه صنعتی، پشتیبانی از پروتکل OT/IT و غیره، و بنابراین نیز ارائه شود. نسل جدیدی از معماری سیستم کنترل ربات با درجه یکپارچگی بالاتر و نیازهای مقیاس پذیری بیشتر.
با هدف روند توسعه بومی سازی، یکپارچگی بالا و توسعه چند محیطی سیستم کنترل ربات صنعتی، نرم افزار KDOM و مرکز نوآوری ملی گوانگدونگ، هنگ کنگ و منطقه خلیج ماکائو (گوانگدونگ) به طور مشترک جامعه منبع باز Euler را برای ارائه یک کنترل ربات صنعتی جدید باز می کنند. راه حل های سیستمی
راه حل
سیستم کنترل ربات صنعتی جدید KDOM Software بر عملکرد برتر داخلی Soc-Rexchip RK3568J متکی است و از فناوری مجازی سازی زیربنایی برای دستیابی به استقرار ترکیبی چند هسته ای و چند سیستم عامل، ادغام حالت کنترل در سیستم بلادرنگ سخت استفاده می کند. وضعیت تعامل در سیستم بلادرنگ نرم مرز جداسازی سخت افزار ارائه شده توسط فناوری مجازی سازی تضمین می کند که هر نمونه از سیستم بلادرنگ منابع و اولویت کافی را دریافت می کند و در عین حال، از طریق مکانیسم هماهنگ سازی ساعت بلادرنگ و به اشتراک گذاری حافظه، می توان از آن برای هسته و استفاده کرد. اشتراک حافظه مرز جداسازی سخت افزار ارائه شده توسط فناوری مجازی سازی تضمین می کند که هر نمونه سیستم بلادرنگ منابع و اولویت کافی را دریافت می کند، در حالی که تعامل داده ها با سرعت بالا بین هسته ها از طریق مکانیسم همگام سازی ساعت بلادرنگ و به اشتراک گذاری حافظه انجام می شود.
از طرف سیستم بلادرنگ سخت، Intewell RTOS به ویژگیهای بلادرنگ بالا خود برای برآوردن چرخه کنترل میلیثانیهای و الزامات عملکرد لرزش میکروثانیه برای کنترل حرکت چند محوره روبات، کاملاً بازی میکند و با اکوسیستمهای صنعتی رایج مانند CODESYS سازگار است. ، Phoenix MULTIPROG و محیط های ارتباطی صنعتی مانند EtherCAT، Modbus-TCP/RTU، CANOpen، OPC-UA و غیره. OPC-UA و سایر پروتکل های ارتباطی صنعتی.
سمت سیستم بلادرنگ نرم، سیستم انتشار تجاری Guochuang مبتنی بر openEuler را پذیرفته است، که عملکردهای کاربردی غیرواقعی مانند برنامه معلم ربات، جمع آوری اطلاعات، ادغام OT/IT و غیره را تحقق می بخشد.
پلتفرم ابزار توسعه یکپارچه می تواند به طور همزمان برنامه های کاربردی سیستم غیر واقعی و برنامه های کاربردی سیستم بلادرنگ را در یک محیط توسعه واحد توسعه دهد. محیط توسعه با محیط Microsoft VS Code یکپارچه شده است تا پشتیبانی توسعه برنامه را برای پلتفرم های RTOS و Linux ارائه دهد.
از طریق راه حل معماری چند سیستم عامل چند هسته ای، نه تنها ادغام نمایشگر و کنترل سیستم کنترل ربات را متوجه می شود، بلکه اکولوژی صنعتی و بوم شناسی یکپارچه سازی OT/IT را نیز گسترش می دهد و رقابت کلی سیستم کنترل ربات را افزایش می دهد. استفاده از خط تولید هوشمند
نمودار معماری سیستم
ارزش مشتری
01کاهش هزینه
درجه یکپارچگی بالا، اشغال فضای کم، هزینه کلی سخت افزار را می توان تا حدود 30٪ کاهش داد.
02 تعریف نرم افزار
از طریق مجازی سازی منابع سخت افزاری، تخصیص الاستیک منابع محاسباتی، بهبود انعطاف پذیری و استفاده از سیستم، کاهش دشواری عملیات و نگهداری سیستم.
03 پایدار و قابل اعتماد
معماری میکروکرنل سیستم عامل Intewell Hongdao فناوری پارتیشن بندی زمان واقعی و قطعی قوی را ارائه می دهد که به طور موثر عملکرد و پایداری کنترل ربات را بهبود می بخشد.
04 محیط زیست باز
سیستم عامل Hongdao Intewell از اکوسیستم CODESYS و Phoenix MULTIPROG پشتیبانی می کند که سازگاری و قابلیت گسترش سیستم کنترل را در کنترل PLC، کنترل حرکت و سایر کاربردهای صنعتی بهبود می بخشد.
05 بهبود بهره وری توسعه
پلت فرم ابزار توسعه یکپارچه دشواری و سرمایه گذاری در توسعه، استقرار، اشکال زدایی و بهره برداری و نگهداری سیستم را کاهش می دهد و کارایی مشترک توسعه برنامه هر ماژول بهبود می یابد، که تکرار و بهینه سازی سریع سیستم را تسهیل می کند.
از رسیدن به پیشگام شدن تا تبدیل شدن به یک پیشگام، نوآوری اولین قدرتی است که توسعه را هدایت می کند. سیستم عامل Hongdao Intewell نه تنها معیار جدیدی برای حوزه ربات های صنعتی ایجاد می کند، بلکه انگیزه جدیدی را برای توسعه با کیفیت بالا در کل صنعت تولید ایجاد می کند. سیستم عامل Hongdao Intewell با ارتقای سطح اتوماسیون تولید، بهبود پایداری و قابلیت اطمینان، بهینه سازی تخصیص منابع، و همچنین افزایش انعطاف پذیری و سازگاری تولید، به شرکت ها کمک می کند تا تحول و ارتقاء از تولید سنتی به تولید هوشمند را درک کنند. با نگاهی به آینده، نرم افزار KDO همچنان به نوآوری متعهد است، به ارتقای توسعه بهره وری با کیفیت جدید کمک می کند و به رونق و پیشرفت مداوم صنعت تولید چین کمک می کند.