خودروی هدایت شده خودکار (AGV) نوعی ربات صنعتی است.توسط رایانه ، با موبایل ، ناوبری اتوماتیک ، کنترل چند سنسور ، تعامل با شبکه و سایر عملکردها کنترل می شود ، در تولید واقعی مهمترین استفاده ، جابجایی است ، می توان گفت تا زمانی که نیازی به جابجایی باشد ، یک برنامه ربات تلفن همراه وجود دارد
با توسعه فناوری حسگر و هوش مصنوعی ، مردم بیشتر و بیشتر حسگرها و الگوریتم های هوشمند را برای دستگاه های موبایل چرخ دار معرفی می کنند ، به طور مداوم توانایی خود را در درک محیط و حرکت انعطاف پذیر افزایش می دهند و به تدریج نسل جدیدی از ناوبری بصری AMR (موبایل خودمختار) را توسعه می دهند. ربات).ناوبری بصری AMR انواع سنسورها (لیدار ، ماژول دوربین عمق و غیره) را ادغام می کند ، توانایی تشخیص عمق را دارد و خود دارای قدرت محاسباتی قوی است ، بنابراین می تواند از عملکرد ایمن و انعطاف پذیر در سناریوهای همکاری انسان و کامپیوتر اطمینان حاصل کند ، درست مانند ماشین های بدون راننده
نسل جدید AMR ناوبری بصری معمولاً ابتدا صحنه برنامه را اسکن می کند تا نقشه ای در"؛ مغز"؛ AMR ، و سپس بر اساس نقشه محیط تعیین و حرکت می کند. در طول رانندگی ، درک بصری موانع مختلف پویا و پیچیده در اطراف ، برنامه ریزی مسیر بر اساس صحنه واقعی و اجتناب فعال از موانع مختلف.برای اطمینان از ایمنی و کارایی مکان هدف تعیین شده.
