ماژول مشترک جزء اصلی ربات انسان نما است که تا حد زیادی قدرت انفجار و ظرفیت بارگذاری ربات را تعیین می کند. توسعه مفاصل یکپارچه با کیفیت بالا نه تنها پایه اساسی برای ایجاد ساختار بدنه ربات انسان نما با ایمنی بالا، قابلیت اطمینان بالا و سازگاری محیطی بالا است، بلکه کلید کاهش هزینه ساخت ربات های انسان نما است.
در حال حاضر رقابت در فناوری ربات های انسان نما در حال تشدید است. به منظور ایجاد محصولات بهتر، برخی از تولید کنندگان ربات های انسان نما داخلی شروع به راه اندازی ماژول های مشترک یکپارچه خود توسعه داده اند. در همان زمان، برخی از تولیدکنندگان قطعات هسته ربات داخلی نیز شروع به توسعه ماژول های مشترک ویژه برای روبات های انسان نما کرده اند. آنها با انباشت فنی خود در زمینه اجزای هسته ربات، به سازندگان بدنه ربات انسان نما کمک می کنند تا به سرعت ربات های انسان نما بسازند.
سرطان سرطان (نام کامل "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") در Wuxi واقع شده است. در کنفرانس ربات جهانی اخیر در سال 2024، هوش سرطان ماژول های مشترک و پلت فرم های جهانی اندام فوقانی خود را که مخصوص ربات های انسان نما ساخته شده بود، ظاهری سنگین به ارمغان آورد. بلوغ و غنای محصولات شوک زیادی به ما وارد کرده است.
ماتریس ماژول مفصلی بالغ به ساخت سریع روبات های انسان نما کمک می کند
به طور کلی، محصولات ارائه شده توسط Cancer Intelligence این بار دارای ویژگی های سریال سازی، سبک وزن، مبتنی بر سناریو و تطبیق پذیری هستند.
به منظور برآوردن نیازهای مشترک بخشهای مختلف رباتهای انساننما، Cancer Intelligence شش سری ماژول مشترک به نامهای R48، R55، R83، R83-Pro، R120 و R{5}}Pro، طراحی کرده است. و هر سری نیز دو پیکربندی دارد. در میان آنها، سری R48 و R55 برای مفاصل سر و مچ ربات های انسان نما مناسب هستند. سریهای R83 و R{9}}Pro برای مفاصل شانه/آرنج/زانو و کمر مناسب هستند. سریهای R120 و R{11}}Pro برای مفاصل ران و کمر مناسب هستند. دسته بندی ها غنی هستند، ماتریس محصول بالغ است و می توان آن را با اکثر روبات های انسان نما تطبیق داد.
شایان ذکر است که ماژول سری Pro نسبت سرعت متغیر آنلاین را نیز تحقق میبخشد که شرایط صحنه بار سنگین کم سرعت و بیباری پرسرعت رباتها را با کمترین مصرف انرژی و نسبت بار به وزن بهینه برآورده میکند.
از نظر سبک وزن، Cancer Intelligence کاهنده، موتور و یاتاقان را در یک طراحی یکپارچه ادغام می کند و محصول به اندازه مطلوب، حداکثر گشتاور و سبک ترین وزن دست می یابد.
از نظر وزن، وزنهای سریهای R48، R55، R83، R83-Pro، R120 و R{5}}Pro فقط 0.32 کیلوگرم، 0.43 کیلوگرم است. به ترتیب 1.08 کیلوگرم، 1.25 کیلوگرم، 2.4 کیلوگرم و 3 کیلوگرم؛ از نظر حداکثر گشتاور، سری های R48، R55، R83 و R120 می توانند به 11 نیوتن متر، 21 نیوتن متر برسند. 22 نیوتن متر، 45 نیوتن متر؛ 49 نیوتن متر، 98 نیوتن متر؛ 180 نیوتن متر، 360 نیوتن متر به ترتیب در پیکربندی های مختلف. در حالی که سری R{29}}Pro می تواند به 49/152 نیوتن متر، 98/305 نیوتن متر برسد، و سری R{34}}Pro می تواند به 180/528 نیوتن متر، 360/1055 نیوتن متر برسد.
همچنین از جدول پارامترهای دقیق می توان دریافت که این شش سری از ماژول های مشترک دارای حداکثر گشتاور و سرعت خروجی در صنعت هستند که می تواند پایداری کلی و توانایی تعادل ربات های انسان نما را تا حد زیادی بهبود بخشد.
بر خلاف انواع قبلی، برخی از مسیرهای فنی ربات های انسان نما در حال حاضر به ویژه در زمینه سخت افزار همگرا هستند. علاوه بر انواع محصولات ماژول مشترک ربات انسان نما، Cancer Intelligence همچنین یک قطعه سخت افزاری جهانی ربات انسان نمای اندام فوقانی-HR-UP را طراحی کرده است که همه چیز از سر تا کمر را دارد که می تواند به شرکت ها در ساخت سریع روبات های انسان نما کمک کند.
با نگاه دقیق، ابعاد HR-UP 772.5 * 583 * 107.5 میلی متر، وزن 25 کیلوگرم، در مجموع 20 درجه آزادی (3 درجه آزادی برای سر، 7 درجه آزادی برای یک بازو، 3 درجه آزادی برای کمر). طول بازوی 528 میلیمتری، بار انتهایی تک بازویی 8 کیلوگرمی و رمزگذار مطلق چند چرخشی نیز میتواند محصول را بادوامتر کند. حتی مشتریانی در غرفه بودند که فریاد زدند: با آن، ربات انسان نمای شما نیمه تمام است!
علاوه بر این، Cancer Intelligence همچنین خدمات پس از فروش جامعی را ارائه می دهد که توسعه ثانویه جلویی، کمک به استفاده و توسعه سفارشی بعدی را پوشش می دهد، به طوری که مشتریان می توانند بدون نگرانی روی ساخت ربات های انسان نما تمرکز کنند.
پشت محصولات فوق العاده قدرتمند
Cancer Intelligence در سال 2019 تاسیس شد. تنها در عرض 5 سال، به یک شرکت تولیدی هوشمند کلیدی در استان جیانگ سو تبدیل شد. رقابت پذیری آن در فناوری اصلی، پاسخگویی به موقعیت بازار، تنوع محصول و کاربرد گسترده منعکس می شود.
این شرکت دارای یک پایگاه تحقیق و توسعه 3 متر مربعی000-و قابلیت های تحقیق و توسعه و تولید قوی است. این شرکت بر فناوریهای کلیدی مانند مواد خام، عملیات حرارتی، فناوری پردازش، شبیهسازی طراحی تسلط داشته و چندین سال در توسعه و تولید محصولات فناوری اصلی در کاهندههای هارمونیک اتصالات در ابتدای تأسیس خود سرمایهگذاری کرده است.
به دلیل اندازه کوچک، وزن سبک و دقت حرکت بالا، کاهنده هارمونیک می تواند عملکرد عادی را در یک فضای محدود حفظ کند، اگرچه ظرفیت بار آن در مقایسه با کاهنده RV و کاهنده سیاره ای دقیق کمی ناکافی است. با این حال، با توجه به اینکه ربات انسان نمای فعلی تقاضای بار زیادی ندارد، اما حجم، وزن و دقت کنترل محرک بالاتری دارد، کاهنده هارمونیک به راه حل ترجیحی برای محرک چرخش مفصل ربات انسان نما تبدیل شده است.
هوش سرطانی پیشرفت های زیادی در تحقیق و توسعه در کوچک سازی و سبک سازی کاهش دهنده های هارمونیک ایجاد کرده است. اکنون محصولات قدرت ویژه ای از جمله ماژول های قدرت فوق العاده کوچک با قطر 16 نانومتر و ماژول های قدرت فوق سبک مواد رزینی را روانه بازار کرده است. در مقایسه ماژول های قدرت معمولی، محصولات این شرکت در شاخص های اصلی مانند چگالی گشتاور صنعت را پیشرو می کند.
با شروع از اجزای اصلی، با تحقیق و توسعه و تولید کاهنده هارمونیک و ماژول های مشترک به عنوان هسته، Cancer Intelligence اکنون مجموعه ای از کاهنده هارمونیک غنی و محصولات ماژول را برای رفع نیازهای خاص صنایع مختلف توسعه داده است. محصولات به طور گسترده ای در زمینه های پان شیب، ماشین دروازه، ربات جراحی، پلت فرم میکرو حرکت، هواپیماهای بدون سرنشین، سلاح های فردی و غیره استفاده می شود.
این شرکت به تقاضای بازار و روند صنعت توجه زیادی دارد و می تواند به سرعت محصولاتی را توسعه دهد که نیازهای صنایع خاص را برآورده کند. این پاسخ سریع و توانایی سفارشی سازی نیز مزیت رقابتی مهم آن است.
در زمینه توسعه سریع صنعت ربات های انسان نما، به عنوان سازنده قطعات، هوش سرطان به طور فعال در این روند ادغام می شود. شش سری از ماژولهای مشترک ربات انساننما و پلتفرم سختافزاری HR-UP ربات انساننمای اندام فوقانی که این بار به ارمغان میآید، جلوههای مهمی از تلاشهای Cancer Intelligence در صنعت رباتهای انساننما هستند.
در حال حاضر، بسیاری از تولیدکنندگان ربات های انسان نما، Cancer Intelligence را به عنوان تامین کننده اصلی ماژول های مشترک انتخاب کرده اند. ماه گذشته، Cancer Intelligence دور جدیدی از تامین مالی ده ها میلیون یوان را با موفقیت به پایان رساند. با پشتیبانی سه گانه فناوری، سرمایه و منابع، اعتقاد بر این است که Cancer Intelligence به زودی به یک شرکت پیشرو در ماژول های مشترک ربات انسان نما تبدیل خواهد شد.