(ChinaIT.com) ربات تحویل غذا به یک ربات خدمات تجاری هوشمند اشاره دارد که می تواند جایگزین پیشخدمت های رستوران برای تحویل غذا، برگرداندن بشقاب ها و پذیرایی از مهمانان شود. از زمان شیوع این بیماری همه گیر در سال 2020، تقاضای مردم برای ربات های تحویل غذا در حال افزایش است و شناخت بازار در حال افزایش است. صنعت ربات های تحویل غذا در کشور من ممکن است وارد دوره ای از رشد انفجاری سریع شود. بر اساس داده های اداره ملی آمار، تولید ربات های صنعتی چین در سال 2019، 186943 دستگاه بوده است که نسبت به سال گذشته 26.6 درصد افزایش داشته است. تولید ربات های صنعتی چین در سال 2020 237068 دستگاه بود که نسبت به سال قبل 26.8 درصد افزایش داشت. در سال 2021، تولید ربات های صنعتی چین به 366،000 واحد رسید که نسبت به سال گذشته 67.9% افزایش داشت. درآمد بیش از 80 میلیارد یوان، افزایش سالانه نزدیک به 30٪ است.
ربات تحویل غذا به سخت افزار اصلی مانند تراشه ها، کنترل کننده ها، کاهنده ها و دستگاه های درایو مجهز شده است. عملکردهایی از جمله تحویل خودکار غذا، شارژ خودکار، ناوبری مستقل و اجتناب از موانع مستقل دارد. فناوریهایی مانند رباتهای متحرک، ترکیب و ناوبری اطلاعات چند حسگر، و تبادل چند وجهی انسان و ماشین را ادغام میکند. با توجه به حالتهای حرکتی مختلف، میتوان آنها را به رباتهای تحویل غذای ردیابی شده و رباتهای تحویل غذا بدون ردیابی تقسیم کرد. ربات های تحویل غذای ردیابی شده دارای مسیرهای ثابت هستند و به دلخواه نمی توان آنها را جابجا کرد. آنها از فناوری ناوبری مغناطیسی و فناوری موقعیت یابی RFID برای تحقق تحویل غذا در یک موقعیت ثابت استفاده می کنند. ربات های بدون ردیابی به ربات هایی اطلاق می شود که مسیرهای ثابتی ندارند و می توانند به دلخواه حرکت کنند. آنها از فناوری UWB و فناوری ناوبری و موقعیت یابی کاملاً مستقل برای تحقق دامنه کامل حرکت ربات استفاده می کنند.
ربات های تحویل غذا می توانند جایگزین یا تا حدی جانشین پیشخدمت های رستوران برای خدمات رسانی به مشتریان شوند، که نه تنها می تواند کارایی آماده سازی غذا را بهبود بخشد، بلکه هزینه های نیروی کار را نیز کاهش می دهد. آنها پتانسیل توسعه زیادی در دوران پس از اپیدمی دارند و تأثیر مثبتی بر بهبود تصویر برند دارند. با این حال، برخی از تنگناهای فنی نیز در ارتقای ربات های تحویل غذا پدیدار شده است که تا حدودی مانع از گسترش سناریوهای کاربردی آنها شده است، از جمله انحراف مسیر ردیابی در فرآیند تحویل غذا و عدم هوش انسان. -عملکرد تعامل کامپیوتری در میان آنها، دو مشکل رایج دیگر وجود دارد:
پایداری مسیر در حین ردیابی ربات تحویل غذا برای ناوبری به سیستم ردیابی متکی است. از طریق سیستم ردیابی، ربات تحویل غذا می تواند به طور مستقل به موقعیت هدف راه برود. در میان بسیاری از فناوری های ردیابی، معمولاً از فناوری ناوبری مغناطیسی استفاده می شود. از آنجایی که سنسور تشخیص مغناطیسی توسط عملکرد سخت افزار، الگوریتم ماژول ردیابی و سرعت واکنش سیستم درایو محدود شده است، ربات تحویل غذا معمولاً دارای انحرافاتی در فرآیند ردیابی است. زمان اصلاح انحراف موقعیت، پایداری ربات تحویل غذا را تعیین می کند. اگر زمان بیش از حد طولانی باشد، باعث می شود ربات در طول فرآیند سفر به چپ و راست تکان بخورد. هنگامی که ربات با سرعت بالاتری حرکت می کند، کاهش سرعت غیرضروری نیز ممکن است رخ دهد، که باعث می شود مسیر واقعی به شدت از مسیر از پیش تعیین شده منحرف شود.
قابلیت اطمینان تشخیص مانع از آنجایی که مسیر ربات تحویل غذا به طور کلی یک مسیر از پیش تعیین شده است، از موانع ثابت مانند میز، صندلی و دیوار در رستوران در تنظیمات قبلی اجتناب شده است. موانع اصلی که ربات تحویل غذا باید شناسایی کند، موانع متحرک مانند غذاخوری مشتریان و چمدان است. این موانع دارای ویژگیهای موقعیتهای ثابت، اشکال مختلف و مواد متنوع هستند. از آنجایی که آنها شامل مسائلی مانند ایمنی شخصی مشتری هستند، شناسایی دقیق این موانع بسیار مهم است. معمولاً فناوریهای تشخیص موانع شامل فناوری سنجش مادون قرمز و فناوری سنجش اولتراسونیک است. اولی نمی تواند اشیاء نیمه شفاف را تشخیص دهد و اثر تشخیص ضعیفی بر روی اجسام با رنگ های نزدیک به سیاه دارد. مورد دوم محدود به رنگ جسم نیست، اما دارای معایبی مانند سرعت پاسخ پایین است. به منظور حصول اطمینان از تشخیص موثر و قابل اعتماد مانع، یک فناوری اجتناب از موانع همجوشی با ترکیب حسگرهای مادون قرمز و سنسورهای مافوق صوت را می توان اتخاذ کرد تا ربات تحویل غذا را قادر سازد به سرعت به شرایط اضطراری پاسخ دهد و سیگنال ها را به موقع به ماژول کنترل اصلی و کنترل اصلی ارسال کند. ماژول اقداماتی مانند کاهش سرعت یا توقف را انجام خواهد داد.
اپیدمی عادات مصرف مردم را تغییر داده است. از استفاده از تلفنهای همراه برای سفارش آنلاین، صندوقفروشیهای گروهی غذا و دستگاههای سفارش سلف سرویس بدون سرنشین در فرآیند سفارش و تسویه حساب، تا رباتهای تحویل بدون تماس و تحویل غذای هوشمند در فرآیند تحویل غذا، سخت افزار کیترینگ هوشمند در همه جا قابل مشاهده است. . با پیشرفت مداوم علم و فناوری، استفاده از ربات های تحویل غذا به تدریج به اوج خود می رسد. من معتقدم که چشم انداز توسعه ربات های تحویل غذا در آینده قطعا روشن تر خواهد بود.