با توسعه اتوماسیون، هوشمندسازی و اطلاع رسانی، ساخت هوشمند به یک روند در تولید صنعتی کشور من تبدیل شده است. رباتهای متحرک مرکب (همچنین به رباتهای مشارکتی، رباتهای مشارکتی متحرک و غیره نیز شناخته میشوند) بهعنوان راهحلی برای کار افراد و روباتها به طور همزمان و در یک فضا، چشمانداز کاربردی گستردهای در تولید هوشمند دارند.
به خصوص از زمان شیوع همهگیری جهانی کووید-19 در سال 2020، شرکتهای بیشتری استفاده از روباتها را برای همکاری با کارمندان برای بهبود کیفیت تولید و کاهش هزینههای نیروی کار در نظر گرفتهاند. در مقایسه با رباتهای صنعتی سنتی، رباتهای متحرک مرکب از مزایای کار ایمنتر و سادهتر برخوردار هستند و پتانسیل توسعه قویتری دارند.
سیستم کنترل ربات، مغز ربات و عامل اصلی تعیین کننده عملکرد و عملکرد ربات است. کنترلر مورد نیاز ربات متحرک کامپوزیت بالاتر از ربات صنعتی است و لازم است تا ایمنی، سادگی کار، انعطاف پذیری و کنترل حرکت روان ربات کامپوزیت به طور کامل مورد استفاده قرار گیرد.
کاربرد صنعت
ایمنی، سادگی کار و انعطاف ربات متحرک کامپوزیت به طور مداوم در حال بهبود است و از مزایای آن به طور کامل استفاده شده است. در زمینه های بیشتر و بیشتری از جمله جوشکاری، خرده فروشی بدون سرنشین، مونتاژ، تدارکات، مراقبت های پزشکی، آموزش و غیره استفاده شده است.
چگونه به سرعت یک ربات متحرک مرکب (AGV/AMR) بسازیم؟
با تقاضای قوی صنعت، چگونه می توانیم به سرعت یک ربات متحرک ترکیبی داشته باشیم که مناسب ما باشد؟ چگونه می توانیم به سرعت بازار ربات های موبایل کامپوزیت را تصرف کنیم؟ راه حل کلی Kecong برای ربات های متحرک ساخت سریع ربات های متحرک مرکب را ساده و راحت می کند و کاربران می توانند توجه بیشتری به توسعه عملکرد و کاربرد داشته باشند.
راه حل ککونگ:
این کنترلر بر اساس کنترل ناوبری سری MRC5000 از روش های ناوبری مختلف پشتیبانی می کند، دارای رابط های غنی است و دارای دقت ناوبری ± 5 میلی متر است که برای استفاده از ربات های متحرک کامپوزیت تحت سناریوهای مختلف در بازار مناسب است.
تحقق عملکرد:
سیستم کنترل Kecong مسئول ناوبری و حرکت بدنه وسیله نقلیه، همراه با دقت نقطه روش ناوبری مربوطه است. ربات صنعتی روی برد وظیفه گرفتن و کارکرد مواد را بر عهده دارد. هنگامی که نیاز به دقت عملکرد ربات کمتر از دقت نقطه ناوبری AGV است، لازم است که تشخیص بصری و سایر حسگرهای موقعیت یابی به انتهای ربات اضافه شود.
مزایای ربات های متحرک کامپوزیتی: همکاری انسان و ماشین تغییرات اساسی در تولید صنعتی و ساخت کارخانه های آینده ایجاد کرده است و دارای مزایای تعیین کننده و مهمی است.
① حداکثر انعطاف در فرآیند تولید.
② فرآیندهای دستی را انجام دهید که قبلا غیر خودکار و ارگونومیک نبودند و بار کارمندان را کاهش دهید.
③ کاهش خطر آسیب و عفونت، مانند استفاده از یک گیره مشترک انسان و ربات.
④ فرآیندهای قابل تکرار را با کیفیت بالا بدون سرمایه گذاری در نوع یا قطعه کار کامل کنید.
⑤ از سیستم های حسگر داخلی برای بهبود بهره وری و پیچیدگی تجهیزات استفاده کنید.
بر اساس مزایای همکاری انسان و ربات و مطابق با تقاضای بازار، یک ربات متحرک کامپوزیتی انعطاف پذیرتر به یک راه حل عملی برای کار مونتاژ و استخراج تبدیل شده است. این می تواند مزایای انسان و روبات را به حداکثر برساند و به ربات ها اجازه می دهد تا با کارگران بهتر همکاری کنند و با طیف وسیع تری از چالش های کاری سازگار شوند.