یک شرکت تولیدی با موفقیت یک سیستم لیفتراک مستقل را به کار گرفته است که امکان جابجایی کاملاً خودکار مواد را بین دو انبار جداگانه فراهم می کند و یک گردش کار کامل را پوشش می دهد.انبار A (سرپوشیده) → مسیر حمل و نقل در فضای باز → انبار B (سرپوشیده).
این پروژه نشاندهنده یک گام رو به جلو در ادغام اتوماسیون داخلی با تدارکات در فضای باز است که یکی از پیچیدهترین چالشها در جابجایی مواد بدون سرنشین یعنی انتقال محیط را برطرف میکند.
سناریوی عملیات شامل مشکلات فنی متعددی مانند شرایط روشنایی دینامیک، روسازی ناهموار در فضای باز، نوسانات سیگنال GPS و الزامات اتصال دقیق در داخل انبار گیرنده است. برای غلبه بر این چالشها، سیستم از یک معماری ترکیبی چند{1}سنسوری استفاده میکند که ناوبری SLAM، رادار لیزری و کمک موقعیتیابی در فضای باز را ترکیب میکند.
هنگام خروج از انبار، لیفتراک مستقل به طور خودکار از حالت نقشه برداری داخلی به حالت ناوبری در فضای باز منتقل می شود. کنترل مسیر ثابت را در مناطق باز حیاط حفظ می کند و با خیال راحت از عابران پیاده، وسایل نقلیه و سایر موانع متحرک جلوگیری می کند. پس از ورود به انبار مقصد، دوباره وارد حالت موقعیت یابی داخلی می شود و تحویل پالت دقیق را تکمیل می کند.
پس از اجرا، مشتری تقریبا به دست آوردکاهش 50 درصدی هزینه های دستی دستیو بیش از45٪ بهبود در بهره وری لجستیک، در حالی که به طور قابل توجهی ایمنی و ثبات عملیاتی را بهبود می بخشد.
این پروژه امکان سنجی پایان واقعی-به-پایان دادن به تدارکات بدون سرنشین در محیط های مختلط را نشان می دهد.