بر اساس گزارش سه ماهه دوم تسلا، انتظار میرود در این ماه، تسلا بتواند یک ربات انساننما مجهز به محرکهای خود طراحی تولید کند و آزمایشهای پیادهروی و اجرا را انجام دهد.
تست پیادهروی بخش کلیدی پیشتولید دستهای کوچک ربات انساننما تسلا در سال 2024 است. انتظار میرود که این ربات عمدتاً به بررسی حرکت دینامیکی تعادل قائم، درک صحنه و توانایی تصمیمگیری ربات و مفاصل خطی اندام تحتانی بپردازد. اشیاء آزمایشی کلیدی باشند.
در نیمه ماه نوامبر، تسلا در حال اتمام است.
حیاتی ترین مؤلفه برای راه رفتن مستقل ربات های انسان نما
رباتهای انساننما نمیتوانند بدون حسگر بهصورت عمودی راه بروند. از جمله سنسور گشتاور، سنسور فشار تنش، انکودر، سنسور دما، سنسور شش نیرو و سنسور ناوبری اینرسی. در میان آنها، IMU (حسگر ناوبری اینرسی) هسته کنترل نگرش ربات انسان نما است.
طبق داده های مربوطه، IMU بسیار دشوارتر از کاهنده، بال اسکرو، موتور گشتاور و غیره است و تنها جزء اصلی ربات انسان نما است که در داخل کشور جایگزین نشده است.
بنابراین، IMU چیست؟
واحد اندازه گیری اینرسی IMU (IMU) که به عنوان واحد اندازه گیری اینرسی نیز شناخته می شود، دستگاهی است که زاویه نگرش سه محوره (یا نرخ زاویه ای) و شتاب یک جسم را اندازه گیری می کند. بیشتر در وسایلی که نیاز به کنترل حرکتی دارند، مانند خودروها و ربات ها استفاده می شود. MEMS IMU{1}}ژیروسکوپ MEMS + شتابسنج MEMS.
مشکل اصلی IMU حل خطا و بهبود دقت است. خطای MEMS IMU از خطای خود سنسور اینرسی و خطای ایجاد شده توسط IMU در طول فرآیند یکپارچه سازی می آید. دو نوع خطای فوق را می توان به خطاهای سیستماتیک و خطاهای تصادفی تقسیم کرد. از این میان، خطاهای سیستماتیک عمدتاً شامل خطاهای بایاس صفر، خطاهای غیر متعامد، خطاهای غیرخطی، خطاهای دما و غیره است. علاوه بر حل هر روش خطای سیستماتیک، می توان خطاهای تصادفی را نیز پس از الگوریتم کالیبره کرد، معمولاً با استفاده از روش واریانس آلن. ، که یکی از موانع نیز می باشد.
IMU یک حسگر کلیدی برای ربات های انسان نما برای حفظ تعادل و کنترل حرکت است. اطلاعات اینرسی مانند سرعت زاویه ای و شتاب جمع آوری شده توسط حسگر اینرسی را می توان برای محاسبه موقعیت لحظه ای و مسیر حرکت ربات انسان نما استفاده کرد. در عین حال، می توان آن را با چند حسگرهای حمل شده توسط ربات ادغام کرد تا به مکملی بین انواع داده ها و فرکانس های داده دست یابد.
به عبارت دیگر، IMU را می توان با داده های چند سنسوری مانند دوربین ها و حسگرهای نیرو روی ربات برای دستیابی به عملکردهایی مانند حفظ تعادل بدن، پیش بینی سرعت و مسیر حرکت و موقعیت یابی و ناوبری ادغام کرد که انتظار می رود در چهارپایان استاندارد باشد. روبات ها و ربات های انسان نما
طبق مقاله UCLA، ربات آرترمیس یک IMU درجه تاکتیک 3DM را در لگن قرار می دهد، با یک دوربین سر یکپارچه و جایگزین های مقرون به صرفه در پا.
کارت ربات انسان نما، موانع بالا، فضای جایگزین داخلی بزرگ است
با توجه به الزامات دقت، IMU را می توان به درجه مصرف کننده، درجه صنعتی، سطح تاکتیکی، با توجه به اصول مختلف به MEMS IMU، فیبر نوری IMU تقسیم کرد، روبات های انسان نما به طور کلی از بیش از 1 استفاده می کنند،000 یوان MEMS IMU با کارایی بالا.
رانندگی خودکار تا سطح L3 و بالاتر، دقت مورد نیاز IMU باید به 1 درجه در ساعت برسد، تراشه فعلی MEMS IMU با دقت بالا همه به واردات خارج از کشور متکی هستند. برای دستیابی به دقت Tesla Optimus، ربات های انسان نما نیاز به افزایش تعداد IMU های MEMS با دقت بالا برای دستیابی به اثر ثبات بدن، کنترل نگرش و جبران ناپایداری سر دارند، بنابراین فرصت کنترل مستقل داخلی تراشه های MEMS IMU با کارایی بالا باید از قبل هماهنگ شود
غلظت بازار MEMS IMU چین بالا است، Bosch، ST و TDK، Analog، Honeywell حدود 93٪ از بازار را اشغال می کنند، سهم بازار تولید کنندگان داخلی MEMS IMU تقریبا ناچیز است.
در حال حاضر، عمدتاً سه نوع پخش کننده داخلی MEMS IMU/حسگر اینرسی وجود دارد: شرکت های نیمه هادی کنترل مستقل تراشه MEMS با کارایی بالا، مانند تراشه، فناوری Mattel، سنجش Minghao، و غیره، کمیاب تر. رهبران MEMS مصرف کننده محلی، مانند Shilanwei، Sai Microelectronics، و غیره، عمدتاً به حوزه الکترونیک مصرفی گرایش دارند، که Sai Microelectronics یک شرکت ریخته گری MEMS است. یکپارچهکنندههای سیستم سطح 1، مانند فناوری Huayi، Star Network Yuda و غیره، عمدتاً طرحبندی ماژول/سیستم IMU-INS، تراشههای حسگر وارد میشوند.
انتظار میرود MEMS IMU با دقت بالا از شیوع روباتهای انساننما و تقاضای رانندگی خودران در آینده بهرهمند شود و فضای زیادی برای کاهش هزینهها پس از جایگزینی داخلی بالادست و مقیاس شهری وجود دارد.
بازار ربات های انسان نما در مرحله توسعه سریع در سطح جهانی است و پتانسیل رشد بازار در آینده بسیار زیاد است. اگرچه بازار چین نسبتاً کوچک است، اما نرخ رشد بسیار سریع است، یوبی، فوریه، ژیوان، ارزن، فناوری یوسو و یک سری از شرکت ها در حال انجام تحقیقات هستند، انتظار می رود آینده به یکی از رشد های اصلی انسان نما جهانی تبدیل شود. بازار ربات
"راهنمای توسعه و نوآوری ربات انسان نما" صادر شده توسط وزارت صنعت و فناوری اطلاعات، که در آن ذکر شده است که برای تشکیل یک سیستم نوآوری ربات انسان نما در سال 2025، استقرار اولیه باید در تعدادی از فناوری های کلیدی مانند "مغز" پیشرفت کند. "مخچه" و "اندام"، برای اطمینان از اینکه اجزای اصلی ربات های انسان نما را می توان به طور موثر تامین کرد، کل سطح دستگاه به سطح پیشرفته جهانی می رسد و به تولید انبوه می رسد. در عین حال، دستورالعمل ها همچنین ربات های انسان نما را به دسته چهارم محصولات مهم با وضعیت مشابه تلفن های هوشمند، وسایل نقلیه با انرژی جدید و رایانه ارتقا می دهند.
در اولین سال ساخت روباتهای انساننما، میتوان انتظار داشت که صنعت رباتهای انساننمای چین با موج کنونی اشتیاق و شکوفایی، شگفتیهای غیرمنتظرهای را برای ما به ارمغان بیاورد.