در هر رستوران{0}}در دنیا، ماشینهای ظرفشویی ساعتها را صرف تمیز کردن صدها ظرف میکنند تا کارها را حفظ کنند. Armstrong Robotics Inc. گفت که قصد دارد از رباتیک و هوش مصنوعی برای آزاد کردن این کارگران برای انجام کارهای بیشتر مشتریان- استفاده کند.
اکسل هانسن، بنیانگذار و مدیر عامل آرمسترانگ، گفت: زمانی که استارتآپ{0}در سانفرانسیسکو برای اولین بار راهاندازی شد، تیم آن به چالشها و فرصتهایی که محیطهای آشپزخانه برای روباتیک ارائه میداد جلب کرد. سیستم این شرکت شامل سه بازوی روباتی-در قفسه، هفت درجه آزادی-(DoF) است که هر کدام یک دستگیره دسترسی موازی در انتهای آن دارند.
هانسن گفت: «ما همچنان به آشپزخانهها و رستورانها برمیگشتیم، زیرا این فضای واقعاً جالب است، و مخصوصاً ظرفشویی در آن مشکل وجود دارد.گزارش ربات. "شستشوی ظروف جهانی است. یک میلیون رستوران در ایالات متحده وجود دارد همچنین، هر خانواده ای با ظرفشویی سروکار دارد. هیچ کس دوست ندارد این کار را انجام دهد. رستوران ها واقعاً در تلاش هستند تا این نقش ها را پر کنند. این برای آنها هزینه زیادی دارد."
در حالی که شستن ظروف برای رباتیک کار دشواری است، هنسن اظهار داشت که کارهای سادهتر آشپزخانه، مانند سرخ کردن یا برگرداندن همبرگرها، ارزش کمتری برای رستورانها فراهم میکند، اگر ربات بتواند این کار را انجام دهد.
او گفت: «رستوران های بسیار کمی وجود دارند که به اندازه کافی همبرگر می خورند یا به اندازه کافی سیب زمینی سرخ کرده می خورند تا سرمایه گذاری فناوری مورد بحث ما را توجیه کنند. "در یک رستوران با خدمات کامل-، شستن ظروف کار بسیار زیادی است. زمان زیادی از ما گرفت. برای حداقل محصول قابل دوام، در رباتیک، سطح بسیار بالاست."
اکنون، آرمسترانگ با بودجه 12 میلیون دلاری جدید، آماده است تا استقرار ربات ظرفشویی خود را افزایش دهد.
هانسن گفت: «با پنج سال تحقیق و توسعه که انجام دادهایم، واقعاً میتوانیم آن را ثابت کنیم. ما اکنون به صورت زنده در چندین رستوران، 24 ساعت شبانه روز کار می کنیم و هزاران ظرف را به طور مستقل می شوییم.
درک کلید دست زدن به ظروف است
کار با ظروف کثیف تعدادی از چالش های منحصر به فرد را برای یک ربات ایجاد می کند. باید بشقاب های براق، لیوان های شفاف و هر تعداد ماده را در بالای ظروف قرار دهد.
ما دو سال و نیم را صرفاً روی مشکل ادراک صرف کردیم. هانسن توضیح داد. ما با شیشه و فلز براق سر و کار داریم، بنابراین نمی توانیم فقط یک [دوربین] RealSense را در آنجا پرتاب کنیم.»
او افزود: «ما 30 حسگر در ربات خود و یک شبکه عصبی داریم که با میلیونها نمونه از ظروف که به صورت دستی و یا اکنون در میدان ضبط کردهایم آموزش دادهایم».
آرمسترانگ روباتیک زمانی که مشکل ادراک را حل کرد، به این فکر افتاد که چگونه میتوان به این ظروف دست یافت.
گرفتن سمت راست همه در انگشتان است
هانسن گفت: «علاقه زیادی به دستهای{0}}شکل انساننما وجود دارد. "من دوست دارم به این سمت بروم، اما هزینه و استحکام فقط برای یک آشپزخانه تجاری در حال حاضر وجود ندارد. ما فنجان هایی را از وان اتوبوسی که به معنای واقعی کلمه مملو از Gatorade، قهوه، و آب ریخته شده یا هر چیز دیگری است، انتخاب می کنیم. بنابراین ما به معنای واقعی کلمه به یک وان مایع می رویم."
او ادامه داد: "ما در واقع انگشتان سفارشی را برای موقعیت های مختلف طراحی کردیم. یکی از سخت ترین چیزهایی که می توان با آن کنار آمد، بشقاب هایی است که در یک پشته قرار دارند." "این یک حرکت بسیار پویا از نحوه جدا کردن صفحه از آن است. و البته، این صفحات تمیز نیستند. آنها کثیف هستند. آنها دارای چربی هستند، یکی از چالش برانگیزترین آنها هر نوع کره یا روغنی است که آنها را فوق العاده لغزنده می کند. ما یک نوع انگشت خاص داریم که یک نوع انگشت شست را در بین صفحات ممکن می کند."
Armstrong Robotics همچنین موادی را با دقت انتخاب کرد که می توانست روی یک صفحه چرب نگه داشته شود، اما همچنین به بازو اجازه می داد به اندازه کافی سریع حرکت کند تا صدها ظروف را در ساعت بشویید.
هانسن گفت: "ما حدود ده ها انگشت مختلف داریم که می توانیم بین آنها یکی را انتخاب کنیم." "برای ظروف نقره، ما این انگشتان آهنربایی را داریم که در واقع می توانند به صورت مغناطیسی دسته های کامل ظروف نقره را به یکباره ببرد. این یک روش واقعاً مؤثر برای ما بوده است، زیرا این انگشتان واقعاً ارزان هستند. ما آنها را به صورت ماهانه یا هر ماه جایگزین می کنیم."
هانسن توضیح داد: «از جنبه نرمافزاری، بخش ادراک آموختهشده ماشینی به ما این توانایی را میدهد که این موقعیتهای پویا را مدیریت کنیم و ربات بهطور مستقل انگشتان خود را تغییر میدهد. "این صفحهها را در پشتهای میبیند، این یکی از انواع انگشتهاست. اگر فنجانی را در کنار خود ببیند، نوع دیگری از انگشت است. هنگامی که باید یک قفسه خالی را بلند کنیم، این یک جسم بسیار سنگین است، بنابراین از یک نوع انگشت خاص برای آن استفاده میکنیم."
آرمسترانگ بر اساس استقرارهایی که تاکنون انجام شده است، پیشرفت هایی را انجام می دهد
ربات های آرمسترانگ بیش از یک سال و نیم است که فعال هستند. این شرکت گفته است که در این مدت پیشرفت های زیادی داشته است.
هانسن گفت: "در مورد بیشتر ربات ها در طبیعت، من فکر می کنم مهم ترین سوالی که باید بپرسیم این است: "آیا کسی از ربات نگهداری می کند؟" هنگامی که آنها برای اولین بار مستقر شدند، آرمسترانگ رویکرد بسیار بیشتری- اتخاذ کرد.
هانسن گفت: «ما اساساً نقشی داشتیم که آن را سفیر خطاب کردیم. این یکی از کارمندان آرمسترانگ است و آنها آنجا هستند تا فقط مشکلات ربات را برطرف کنند.
او خاطرنشان کرد: «روشی که ما واقعاً در مورد آن فکر کردیم این است که رستوران فقط برای مقابله با مشکلات صبر زیادی دارد و شما هرگز مشکلات را به صفر نخواهید رساند. "یک خطی وجود دارد که ربات به اندازه کافی یک مشکل نادر دارد که رستوران مایل به رسیدگی به آن است. یک سال و نیم پیش، ما به وضوح آنجا نبودیم. حتی 24 ساعت شبانه روز هم نمی دویدیم. ما با یک شیفت کوچک در بعدازظهر شروع کردیم. همانطور که آن را بهبود بخشیم، ساعات کار ربات را افزایش دادیم."
با این حال، اکنون ربات آرمسترانگ دارای صفحه نمایشی است که کارکنان رستوران را در مورد هر مشکلی از جمله تمام شدن ظرف یا مشکلی در آن هشدار می دهد. صفحه به کارکنان توضیح می دهد که چگونه مشکل را برطرف کنند و عملکردها را به خوبی اجرا کنند.
هانسن گفت: "ما به تازگی سیستم دوم خود را شش ماه پیش نصب کردیم، بلافاصله به 24 ساعت رسید، و آن سیستم بدون هیچ سفیر آرمسترانگ کار می کند، بنابراین کاملا مستقل است. فقط کارکنان رستوران هستند که با آن سروکار دارند."
گری کاگان، مدیر ارشد عملیات رباتیک آرمسترانگ، گفت: "من فکر می کنم چیزی که من را شگفت زده کرده است، توسعه سرعت ربات از روز اول تا جایی است که اکنون هستیم."گزارش ربات. "واقعاً، این فقط به قدرت دادههای{1} دنیای واقعی میرود و از آن استفاده میکند. ما روزانه تعداد زیادی عکس را برچسبگذاری میکنیم. بیش از 100000 تصویر از اتاقهای ظرف میگیریم. اینها زوایای مختلفی دارند، و چه تخم مرغ خشک باشد یا مقدار زیادی مزرعه [پانپوش، آنها] همه متفاوت و منحصربهفرد هستند."
کاگان افزود: "ما یک شریک باورنکردنی داریم که به ما کمک کرد تا با مشتری خود به آنجا برسیم." ما نمیخواهیم بگوییم که مشتری کدام است، اما این یک زنجیره بزرگ است که ما از کار کردن با آن بسیار خوشحالیم. رسیدن به قابلیت اطمینان 24 ساعته و 7 روز هفته نیاز به صبر دارد. از تفاوتهای ظریف پدهایی که استفاده میکنیم تا قدرت انگشت، همه این موارد برای رسیدن به آن سطح از قابلیت اطمینان مورد استفاده قرار گرفتند.
ربات های ظرفشویی به صورت شبانه روزی کار می کنند
آرمسترانگ رباتیک قصد دارد ربات های خود را به راحتی نصب کند و از سر راه کارگران خارج شود.
کاگان گفت: «ما واقعاً به نصبهایی که تاکنون انجام دادهایم افتخار میکنیم، زیرا این رستوران برای یک دقیقه هم که در حال نصب بودیم تعطیل نشده است. "این واقعاً مهم بود، به خصوص در مورد مشتری ما. آنها 24 ساعت کار می کنند. آنها به معنای واقعی کلمه همیشه در حال خدمت به مردم هستند. بنابراین این مشکل بود، و این چیزی بود که ما واقعاً باید در مورد آن فکر می کردیم."
کاگان گفت: "از نظر فرآیند نصب، ما در حال حاضر به عنوان یک رویداد چند روزه به آن نگاه می کنیم." "در روز 1، ما فقط میخواهیم سختافزار را وارد کنیم. سپس، در روز 2، مطمئن میشویم که نرمافزار تراز است. سپس میرویم."
آرمسترانگ سعی کرد برنامه تعمیر و نگهداری خود را تا حد امکان برای رستوران نامحسوس نگه دارد.
کاگان توضیح داد: «واقعاً سه شرکت وجود دارد که ماشینهای ظرفشویی را اجاره میکنند و مواد شیمیایی ارائه میکنند. بنابراین روشی که آنها به رستورانها و گروههای مهماننوازی خدمات ارائه میکنند این است که یکبار در ماه یکبار برای انجام بازرسی تعمیر و نگهداری میآیند، و آنها ضمانت دو ساعته ارائه میدهند. اگر با ماشین ظرفشویی اتفاقی بیفتد، شماره 1-800 دارند، با آن تماس می گیرند و یکی می آید.
او گفت: "ما دقیقاً همان چیزی را ارائه می دهیم. به این ترتیب، ما چرخ را دوباره خلق نمی کنیم." "ماهی یک بار، یک نفر میخواهیم وارد شود، همه چیز را بررسی کند، مطمئن شود همه چیز خوب به نظر میرسد، و سپس اگر شرایطی وجود داشته باشد، رستوران آن شماره را دارد، و ما میخواهیم از یک کارمند بخواهیم مشکل را درست کند.
اتوماسیون در اواخر شیفت کمک می کند
هانسن گفت: "ما در واقع این داستان را از صاحب رستوران داشتیم. اواخر یک شنبه شب بود و آرام به نظر می رسید، بنابراین آنها در واقع اکثر کارکنان خود را زودتر به خانه فرستادند." آنها فقط دو نفر داشتند که آشپزی می کردند، خدمت می کردند، تمیز می کردند و همه کارها را انجام می دادند.»
او گفت: "ناگهان رستوران به طور کاملاً غیرمنتظره ای ازدحام مردم را جمع کرد. حتماً کنسرت یا چیزی در این نزدیکی وجود داشته است." "این وضعیتی بود که آنها قبلاً کاملاً KO'd شده بودند. مالک فقط به ما می گفت که چقدر شگفت انگیز است که این دو نفر تمام این رستوران را روشن نگه می دارند. اتاق ظرف در حال اجرا بود و آنها به خاطر ربات ظرف ها تمام نشدند."
بازوها در مسیر ماشین ظرفشویی قرار نمی گیرند، و اگر کارگران رستوران نیاز به انجام چند دستی{0}در کار ظرفشویی داشته باشند، می توانند به سادگی یک دکمه را فشار دهند و بازوها به سمت بالا و خارج می شوند. تا کنون، کارکنان رستوران با همکار روباتیک جدید- خود آماده شده اند.
اولین باری را که نصب کردیم به یاد دارم و ماشین ظرفشویی به ربات نگاه کرد و گفت: "اوه خدای من. این برای من چه معنی دارد؟" کاگان به یاد می آورد، راستش او نگران بود. "در پایان ماه دوم، او آرمسترانگ را "دستیار کوچک" خود نامید، و ما آن را دوست داریم. سپس او را به آمادگی رساندند، و او قابلمه و ماهیتابه انجام داد. [ربات] نقش خود را بالا برد، او پول بیشتری به دست می آورد، و او در مقابل مشتریان بود. این چیزی بود که دیدنش واقعاً بسیار هیجان انگیز بود."
آرمسترانگ قبل از پرداختن به وظایف جدید بر روی استقرار تمرکز می کند
با تامین بودجه جدید، آرمسترانگ رباتیک اعلام کرد که بر روی استقرار رباتهای بیشتر و در نهایت گسترش به کارهای جدید آشپزخانه تمرکز دارد.
هانسن گفت: ما محصولی داریم که رستوران می خواهد. "همه مشتریان اولیه ما رباتهای اضافی را به کار میگیرند، که برای ما مهمترین معیار است. بنابراین این واقعاً به میزان استقرار برای ما مربوط میشود، و تلاش میکنیم تا این چرخ لنگر را ادامه دهیم. هر چه دادههای بیشتری به دست آوریم، زمان بیشتری را میتوانیم برای بهینهسازی ربات صرف کنیم، سریعتر میشود. هدف این است که تا تابستان، ماهانه یک ربات جدید را نصب کنیم."
کاگان افزود: "ما در مورد اینکه با چه کسی کار می کنیم بسیار فکر می کنیم." ما به دنبال مقیاسپذیری هستیم، به دنبال تراکم هستیم و واقعاً به دنبال تیم مناسب هستیم. رستورانهای خارقالعادهای وجود دارند که پذیرندههای اولیه هستند و ما را تحت فشار قرار میدهند تا این را به اتاق غذاخوری خود وارد کنیم.»
وقتی نوبت به افزودن وظایف بیشتر به ربات میرسد، آرمسترانگ گفت که با مشتریانش کار میکند تا کارهایی با ارزشترین-برای شروع پیدا کند.
کاگان گفت: «دیدگاه ما رباتهای{0} همه منظوره است که با ظرفشویی شروع میشوند. "ما می خواهیم یک مشکل واقعا سخت را حل کنیم که برای بسیاری از مشتریان ما ناامید کننده است، و سپس به لایه بندی روی کارهای دیگر ادامه دهیم. بنابراین مشتریان ما در حال حاضر از ما در مورد سرخ کردن می پرسند. آنها از ما در مورد دسته بندی و بسته بندی ظروف نقره می پرسند. آنها حتی از ما می پرسند که آیا می توانیم حمام را تمیز کنیم. بنابراین همه این وظایف وجود دارد که مردم می خواهند شخص دیگری انجام دهد."