در ماه ژانویه، Apptronik اعلام کرد که در حال کار بر روی یک ربات تجاری همه منظوره انسان نما به نام آپولو است. من می گویم "جدید" زیرا در طول هفت یا هشت سال گذشته Apptronik بیش از نیم دوجین ربات انسان نما را به همراه چند اسکلت بیرونی تمام بدن توسعه داده است. اما همانطور که این شرکت در اوایل سال جاری به ما گفت، تصمیم گرفته است که اکنون کاملاً مطمئناً زمان تجاری شدن انساننماهای دوپا است.
امروز Apptronik از آپولو رونمایی می کند. این ربات میگوید این ربات "برای تغییر نیروی کار صنعتی و فراتر از آن در خدمت بهبود تجربه انسانی طراحی شده است." ابتدا در لجستیک و تولید استفاده خواهد شد، اما Apptronik وعده "کاربردهای بالقوه بی پایان در دراز مدت" را می دهد. با این حال، شرکت باید آن را محقق کند: این یک گام بزرگ از یک نمونه اولیه به یک محصول تجاری است.
دوپایی که در ژانویه دیدیم یک نمونه اولیه برای آپولو بود، اما امروز Apptronik نسخه آلفای واقعی را نشان می دهد. این ربات تقریباً به اندازه انسان است و قد آن 1.7 متر و وزن آن 73 کیلوگرم است و حداکثر بار آن 25 کیلوگرم است. با باتری قابل تعویض می تواند حدود 4 ساعت کار کند. این شرکت در حال حاضر دو تا از این روبات ها را دارد و در حال ساخت چهار ربات دیگر است.
در حالی که Apptronik در ابتدا بر روی راه حل های حمل و نقل کیس و کالا در صنایع لجستیک و تولید متمرکز است، Apollo یک ربات همه منظوره است که برای کار در دنیای واقعی طراحی شده است، جایی که شرکای توسعه راه حل های آپولو را بسیار فراتر از لجستیک و تولید گسترش می دهند و در نهایت به ساخت و ساز گسترش می دهند. ، نفت و گاز، تولید لوازم الکترونیکی، خرده فروشی، تحویل در خانه، مراقبت از سالمندان و تعداد بیشماری دیگر. آپولو "iPhone" روباتها است که به شرکای توسعه این امکان را میدهد تا راهحلهای توسعهیافته Apptronik را گسترش دهند و دنیای دیجیتال را به دنیای فیزیکی گسترش دهند تا در کنار مردم کار کنند و کارهایی را انجام دهند که نمیخواهند انجام دهند.
من به طور کلی طرفدار زیادی از قیاس "آیفون ربات ها" نیستم، در درجه اول به این دلیل که آیفون حتی قبل از اینکه توسعه دهندگان واقعاً با آن درگیر شوند مقرون به صرفه و به عنوان یک ابزار چند منظوره بسیار مطلوب بود. از لحاظ تاریخی، ربات ها در این راه موفق نبوده اند. مدتی طول می کشد تا بفهمیم آیا آپولو می تواند این تطبیق پذیری را نشان دهد یا خیر، اما حدس من این است که موفقیت اولیه آپولو (همانند هر ربات دیگری) در درجه اول به کاربردهای عملی بستگی دارد. خود Apptronik قادر خواهد بود آن را برای آن تنظیم کند. شاید در برخی مواقع انسان نماها آنقدر مقرون به صرفه و آسان برای استفاده باشند که یک بازار توسعه دهندگان باز وجود داشته باشد، اما ما هنوز به آن نزدیک نشده ایم.
تقریباً تمام رباتهای انساننما که وارد بازار میشوند برای جابجایی ظروف استاندارد که به نام کیس و توت شناخته میشوند، طراحی شدهاند. و دلیل خوبی هم دارد: کار کسل کننده و از نظر فیزیکی دشوار است و افراد کافی برای انجام آن وجود ندارند. فضای زیادی برای روباتهایی مانند آپولو وجود دارد، به شرطی که هزینه آن خیلی بالا نباشد.
برای اینکه بفهمیم آپولو چگونه میتواند رقابتی باشد، با جف کاردناس، مدیرعامل آپترونیک و نیک پین، مدیر ارشد فناوری، صحبت کردیم.
چگونه می خواهید آپولو را مقرون به صرفه کنید؟
جف کاردناس: این اولین انسان نمای ما نیست که ساختهایم - ما حدوداً هشت مورد را ساختهایم. رویکردی که ما در اوایل با روباتهای خود در پیش گرفتیم این بود که فقط بهترین چیزی را که میتوانیم بسازیم و نگران کاهش هزینهها بعدا باشیم. اما هر بار به دیوار می زدیم. تمرکز بزرگ آپولو این بود که دیگر این کار را انجام ندهیم. ما باید از همان ابتدا به فکر هزینه بودیم و باید مطمئن می شدیم که اولین واحد آلفای که می سازیم تا حد امکان به واحد گاما نزدیک باشد. بسیاری از مردم یک عصا را تکان می دهند و می گویند: "روزی میلیون ها انسان نما وجود خواهند داشت، بنابراین چیزهایی مانند درایوهای هارمونیک در مقیاس بسیار ارزان تر می شوند." اما زمانی که شما در واقع قطعات را در حجم های بسیار بالا نقل قول می کنید، آن شکست قیمتی را که فکر می کنید دریافت خواهید کرد، دریافت نمی کنید. وسایل الکترونیکی - درایورهای موتور با محرک ها - 60 درصد یا بیشتر از هزینه سیستم وجود دارد.
نیک پین: ما سعی می کنیم درباره آپولو از دیدگاه بلندمدت فکر کنیم. ما میخواستیم از موقعیتی اجتناب کنیم که یک ربات بسازیم فقط برای اینکه نشان دهیم میتوانیم کاری انجام دهیم، اما سپس باید بفهمیم که چگونه قطعات گران قیمت با دقت بالا را با چیز دیگری تعویض کنیم و در عین حال تیم کنترل خود را با یک مشکل کاملاً جدید روبرو کنیم. همچنین.
بنابراین تمرکز روی محرک های آپولو است؟
Paine: Apptronik کمی منحصر به فرد است زیرا ما تجربه فعال سازی را از طریق طیف وسیعی از پروژه هایی که روی آنها کار کرده ایم ایجاد کرده ایم - فکر می کنم ما حدود 13 سیستم کامل را طراحی کرده ایم، بنابراین طیف کاملی از نوع را تجربه کرده ایم. معماری های فعال سازی برای چه سناریوها و چه برنامه هایی به خوبی کار می کنند. آپولو واقعاً نقطه اوج همه دانشی است که طی سالها یادگیری تکراری جمعآوری شده است، برای موارد استفاده انساننما بهینه شده است، و بسیار عمدی در مورد ویژگیهایی که از دیدگاه اصول اولیه میخواهیم در هر مفصل ربات داشته باشیم. که منجر به ترکیبی از محرک های خطی و چرخشی در سراسر سیستم شد.
Cardenas: هدف ما مقرون به صرفه بودن است، و بخشی از نحوه رسیدن به آنجا با رویکرد فعال سازی ما است. محرک های جدیدی که ما استفاده می کنیم حدود یک سوم اجزای کمتری نسبت به محرک های قبلی ما دارند. آنها همچنین حدود یک سوم زمان مونتاژ را می گیرند. در دراز مدت، نقشه راه ما واقعاً حول زنجیره تأمین متمرکز است: چگونه از فروشندگان تک منبعی فاصله بگیریم و شروع به استفاده از مؤلفه هایی کنیم که بسیار راحت تر در دسترس هستند؟ ما فکر میکنیم که این برای هزینه و مقیاسبندی سیستمها در درازمدت مهم است.
آیا می توانید برخی از جزئیات فنی را در مورد محرک ها به اشتراک بگذارید؟
پین: مردم میتوانند وقتی پتنتها منتشر میشوند به آنها نگاه کنند، اما من آن را به تجربه طراحی اصول اولیه تیمهایمان و تاریخچه گذشته یکپارچهسازی در سطح سیستم میگویم.
اما اینطور نیست که شما یک فن آوری جدید محرک جادویی دارید؟
کاردناس: ما برای رسیدن به این آستانه عملکرد به پیشرفتهای اساسی تکیه نمیکنیم. ما باید رباتهایمان را وارد دنیا کنیم و میتوانیم از فناوریهایی که از قبل وجود دارد استفاده کنیم. و با تجربه ما و نوعی تفکر سیستمی، ما آن را به روشی جدید کنار هم قرار می دهیم.
"مقرون به صرفه" در زمینه روباتی مانند آپولو به چه معناست؟
کاردناس: فکر میکنم درازمدت، یک انسان نما باید کمتر از 50 دلار آمریکا هزینه داشته باشد،000. آنها باید با قیمت بسیاری از خودروها قابل مقایسه باشند.
پین: من فکر میکنم در واقع میتوانیم بهطور قابلتوجهی ارزانتر از خودروها باشیم، بر اساس این فرض که در مقیاس، هزینه یک محصول معمولاً به هزینه مواد تشکیلدهنده آن نزدیک میشود. خودروها حدود 1800 کیلوگرم وزن دارند و ربات ما 70 کیلوگرم وزن دارد. یعنی 25 برابر مواد اولیه کمتر. و همانطور که جف گفت، ما در حال حاضر یک مسیر و یک زنجیره تامین برای محرک های بسیار مقرون به صرفه داریم. فکر میکنم این تحلیل واقعاً جالبی است که باید درباره آن فکر کرد، و ما هیجانزده هستیم که ببینیم به کجا میرود.
برخی از ویدئوها آپولو را با یک دست پنج انگشت نشان می دهند. دیدگاه شما در مورد عوامل نهایی چیست؟
کاردناس: ما فکر میکنیم که دستها در درازمدت برای انساننماها مهم هستند، اگرچه لزوماً نباید دستهای پنج انگشتی باشند. افکتور انتهایی مدولار است. برای اولین کاربردهایی که در حال انتخاب جعبهها هستیم، برای آن به یک دست پنج انگشتی نیاز نداریم. و بنابراین ما میخواهیم مشکل را سادهسازی کنیم و با یک افکتور پایانی سادهتر آن را مستقر کنیم.
پین: احساس میکنم برخی از افراد به دلیل اینکه فکر میکنند خوب است یا اینکه نشان میدهد تیمشان توانایی دارد، تلاش میکنند دست به کار شوند. همانطور که من در مورد آن فکر می کنم، انسان نماها به اندازه کافی سخت هستند - چالش ها و پیچیدگی های زیادی برای کشف کردن وجود دارد. ما یک تیم بسیار عملگرا از نقطه نظر مهندسی هستیم و در انتخاب نبردهایمان بسیار مراقب هستیم و منابع خود را در جایی که بیشترین ارزش را دارند قرار می دهیم. و بنابراین برای نسخه آلفا آپولو، ما یک رابط مدولار با مچ دست داریم. ما مشکل عمومی مهارت و دستکاری پنج انگشت را حل نمی کنیم. اما ما فکر می کنیم که در درازمدت، بهترین اثر دهنده نهایی همه کاره یک دست است.
به نظر نمیرسد که این برنامههای اولیه که با آپولو هدف قرار میدهید، از تحرک دوپایی آن استفاده کنند. اصلا چرا یک ربات پا دارد؟
Cardenas: یکی از چیزهایی که ما در مورد پاها یاد گرفته ایم این است که آنها نیاز به رسیدن به زمین و رسیدن به ارتفاع را برطرف می کنند. اگر سعی کنید این مشکل را با چرخ ها حل کنید، در نهایت به یک پایه واقعا بزرگ خواهید رسید، زیرا باید از نظر استاتیک پایدار باشد. مشتریانی که ما با آنها کار می کنیم واقعاً به این ایده مقاوم سازی علاقه مند هستند. آنها نمی خواهند مجبور به ایجاد تغییرات در فضای کاری باشند. ایستگاه های کاری واقعاً باریک هستند - آنها حول شکل انسان طراحی شده اند، و بنابراین ما فکر می کنیم که پاها راهی برای رسیدن به آنجا خواهند بود.
پاها یک راه حل زیبا برای دستیابی به یک سیستم سبک وزن است که می تواند در فضاهای کاری عمودی بزرگ با ردپاهای کوچک کار کند.
- نیک پین، مدیر ارشد فنی آپترونیک
آیا آپولو می تواند با خیال راحت سقوط کند و دوباره بلند شود؟
درد: یک شرط بسیار مهم این است که آپولو باید بتواند از روی زمین بیفتد و نشکند، و این امر برخی از الزامات کلیدی فعال سازی را هدایت می کند. یکی از ویژگیهای منحصربهفرد آپولو این است که نه تنها برای دستکاری محمولهها در سطح OSHA مناسب است، بلکه برای مدیریت قوی اثرات با محیط نیز مناسب است. و از نقطه نظر تعمیر و نگهداری، دو پیچ تنها چیزی است که برای تعویض یک محرک باید بردارید.
Cardenas میگوید که Apptronik بیش از 10 خلبان برنامهریزی کرده است که بهعنوان برنامه اولیه، انتخاب موردی را برنامهریزی کرده است. بقیه سال جاری بر روی نمایشهای داخلی با واحدهای آپولو آلفا متمرکز خواهد بود و خلبانهای میدانی برای سال آینده با روباتهای تولیدی برنامهریزی شده است. انتشار کامل تجاری برای پایان سال 2024 برنامه ریزی شده است. مطمئناً یک جدول زمانی تهاجمی است، اما Apptronik به رویکرد خود اطمینان دارد. کاردناس میگوید: «زیبایی روباتیک در نشان دادن در مقابل گفتن است. این همان کاری است که ما در تلاشیم تا با این پرتاب انجام دهیم."
مقاله در وب سایت تکثیر شده است:https٪3a٪2ff٪2fspectrum.ieee.org٪2ftopic٪2frobotics٪2f٪23toggle-gdpr
لطفا برای مطالعه بیشتر روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات ها: پل اتصال هوش مصنوعی به دنیای فیزیکی
Reeman Robotics و آینده امنیت سایبری: پاسخی به حمله سایبری ICC
کاوش عمیق سیستمهای زمانبندی رباتیک مدرن و تلاشهای پیشگام REEMAN ROBOTICS
آیا می خواهید در مورد ربات ها بیشتر بدانید:https://deliveryrobotic.com٪2f
Roرباتیک، ریمن، ai، ربات تحویل، ربات تحویل خودکار، کارخانه، هندلینگ، ربات هندلینگ، ربات agv، شاسی ربات، ربات متحرک، ربات متحرک خودکار، شاسی ربات متحرک، agv، AMR، ربات AMR، ربات تدارکات، ربات هندلینگ، شاسی agv، ربات تحویل بسته، ربات های تحویل کارخانه، ربات های تحویل مواد کارگاهی، ربات حمل و نقل، ربات حمل و نقل، ربات تحویل مواد غذایی، ربات گاری، ربات تحویل قطعات، ربات های انبار، تحویل بدون سرنشینربات، رباتها، روباتهای خدمات تجاری، رباتهای خدماتی، روباتهای پذیرایی، روباتهای دربان، رباتهای تعامل صوتی، روباتهای انساننما، رباتهای راهنمای تور، روباتهای راهنما، رباتهای صوتی هوشمند، روباتهای راهنمای خرید، رباتهای راهنما، رباتهای تبلیغاتی و تبلیغاتی