یادگیری در مورد جدیدترین محصولات NVIDIA و جلب برخی از بازیگران اصلی صنعت روباتیک و اطلاعات مصنوعی.
امسال ، تعداد کمتری از فروشندگان ربات انسان دوستانه حضور داشتند. Agility Robotics ، 1x Technologies ، Unitree Robotics و Neura Robotics دارای سیستم هایی در طبقه نمایشگاه بودند و Engineai یک کیوسک کوچک با فقط فیلم ها برای نمایش داشت.
چندین تظاهرات ربات مشترک دیگر به همراه چند ربات موبایل وجود داشت. به طور کلی ، به نظر می رسید امسال در طبقه نمایش NVIDIA GTC کمتر روبات وجود دارد.
من همچنین با چندین شرکت مانند آزمایشگاه 0} و Agilox صحبت کردم که این هفته کارمندان خود را تقسیم کردند تا نمایش های بزرگتر را به Promat در شیکاگو بفرستند. Unitree ماه آینده Humanoid G1 خود را به اجلاس و نمایشگاه Robotics می آورد.
1x یک انسان دوستانه را با لمس انسان طراحی می کند
اولین توقف من 1x Technologies بود. من برای اولین بار با مدیرعامل برنت برونیچ آشنا شدم و سرانجام دیدم که ربات این شرکت در عمل زنده است. برداشت اولیه من؟ انسان دوستانه چشمگیر بود ، به خصوص ظرافت ظاهری آن.
آنچه مورد توجه من قرار گرفت ، نسخه ی نمایشی از راه دور در غرفه بود (به فیلم زیر مراجعه کنید). در حالی که این ربات از راه دور کنترل می شد ، مشخص بود که چگونه اپراتور می تواند اهداف خود را به ربات ترجمه کند. تماشای آن به آرامی برداشتن و استفاده از جاروبرقی برای تمیز کردن فرش ، گواهی بر کنترل های بصری بود. 1X به طور فعال در حال آموزش ربات برای استقلال از طریق TELEOPERATION است.
من از Børnich در مورد وضعیت فعلی نقشه راه محصول شرکت پرسیدم. وی پاسخ داد که در حال آماده سازی برای اعزام بیشتر واحدهای بتا در خانه ها در اواخر سال جاری است. استقلال هنوز محدود خواهد بود و این روبات به طور فعال از طریق شبکه از راه دور استفاده می شود ، اما این برنامه 1x برای پر کردن "پرواز داده" با اطلاعات لازم برای آموزش مدل AI خود است.
ایمنی برای 1 برابر مهم است ، به خصوص که قصد دارد روبات ها را به خانه بفرستد. این تمرکز در طراحی ربات مشهود است. به جای یک پوسته سخت ، آن را در مواد نرم پوشانده و ظاهری کمرنگ تر به آن می بخشد.
بالشتک ، از نظر استراتژیک که در آن عضلات انسان قرار دارد ، یک جزئیات متفکرانه است که برای به حداقل رساندن تأثیر در صورت تماس تصادفی طراحی شده است. این زبان طراحی آن را به عنوان یک همراه بالقوه در خانه قرار می دهد.
رقم چابکی کنترل بدن RL تمام بدن را نشان می دهد
در غرفه روباتیک چابکی در کنار هم ، من با بنیانگذار و رئیس ربات ، جاناتان هورست و مدیر ارشد فناوری Pras Velagapudi صحبت کردم. آنها استفاده از یادگیری تقویت شده AI (RL) را برای کنترل کامل بدن نشان دادند.
نسخه ی نمایشی Humanoid Digit برخلاف هر چیزی بود که قبلاً از این شرکت دیده ام. در حالی که Promat و سایر رویدادها روی عمودی صنعت تمرکز می کنند ، NVIDIA GTC یک ویترین فناوری افقی است ، بنابراین روباتیک چابکی پیشرفت های جدیدی را در برنامه توسعه هوش مصنوعی خود نشان داد.
این شرکت گفت که خط مشی در کل بدن در بدن از ابتدا تدوین شده است. راه رفتن ربات ، همانطور که در فیلم زیر مشاهده می شود ، تا حدودی نامنظم ، تقریباً "مست" به نظر می رسد.
با این حال ، همانطور که هورست توضیح داد ، این راه رفتن جدید یک رفتار آموخته بود و تیم مهندسی نمی دانست که نتیجه چیست. این روبات یاد گرفته بود که طی دو هفته به طور مستقل قدم بزند ، که اکثر آنها در شبیه سازی با تیم NVIDIA اتفاق افتاد.
در حالی که چابکی همچنان با استقرار صنعتی Humanoids رهبر است ، اما یک شرکت تحقیقاتی است و همیشه مرزهای آنچه ممکن است را تحت فشار قرار می دهد.
Cobot Robot Proxie را به ارمغان می آورد
همچنین در GTC ، من فرصتی برای دیدن و لمس کردن ربات پراکسی پراکنی مشارکتی از نزدیک و شخصی داشتم.
در حالی که دستگیرنده موبایل در این نمایش اجرا نمی شد ، من توانستم طراحی و ساخت آن را بررسی کنم. این سیستم دارای درایو "Swerve" برای چهار چرخ موجود در پایه ، به علاوه یک دستگاه خرید سبد خرید است.
Nvidia GTC پیشرفت های مداوم را نشان می دهد
به طور کلی ، روز 3 NVIDIA GTC نگاهی گسترده به دنیای در حال تحول روباتیک ارائه داد. از طراحی آگاهانه ایمنی از آزمایشات یادگیری AI-Robotics 1x و Agility Robotics تا RV خودران Pebble ، مشخص بود که آینده رباتیک هم هیجان انگیز است و هم به سرعت در حال نزدیک شدن است.
تمام جلسات GTC ضبط شده و فقط برای شرکت کنندگان ثبت نام شده این رویداد برای هفته آینده در دسترس خواهد بود. سپس جلسات انتخابی برای تماشای هر کسی منتشر و در دسترس خواهد بود. برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت رویداد بروید.