نام کامل AGV Automated Guided Vehicle است که در زبان چینی به معنای وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار است. این عمدتا به یک وسیله نقلیه خودکار مبتنی بر فناوری ناوبری اشاره دارد که نیازی به رانندگی دستی ندارد. نام کامل AMR Autonomous Mobile Robot است که در زبان چینی به معنای ربات متحرک مستقل است که عمدتاً به برخی از ربات های متحرک با استقلال قوی اشاره دارد.
AGV عمدتاً به وسایل نقلیه ای اطلاق می شود که مشکل جابجایی و حمل و نقل بدون سرنشین را در لجستیک صنعتی حل می کنند. AGV های اولیه فقط می توانند از طریق خطوط راهنما روی زمین حرکت کنند. با توسعه فناوری ناوبری، مشکل موقعیت یابی توسط بازتابنده های سطح بالا و لیدارهای موقعیت یابی که نیازی به خطوط راهنمای فیزیکی ندارند، حل شده است. در حال حاضر به این نوع AGV LGV نیز گفته می شود. در عین حال، با بهبود موقعیت‌یابی فناوری بصری و مشکلات ناوبری، VGV و سایر دستگاه‌ها نیز ظاهر شده‌اند که می‌توانند موانع و اطلاعات نقشه‌های موجود در محیط را به طور کامل‌تری درک کنند.
مفهوم AMR از حوزه رباتیک می آید. می تواند به طور فعال به نور محیط پاسخ دهد و می تواند به طور مستقل از موانع اجتناب کند و حرکت کند. با توسعه هوش مصنوعی و روباتیک، ربات‌های پیشرفته AMR کنونی می‌توانند به طور مستقل محیط اطراف را شناسایی کنند، با توجه به حسگرها مکان یابی کنند، مسیرها را بر اساس شرایط زمان واقعی تعیین کنند و به طور هوشمند از موانع برای رسیدن به مقصد عبور کنند.
اگرچه مفاهیم AGV و AMR متفاوت است، اما همپوشانی قوی در کاربرد سناریوهای صنعتی وجود دارد و به طور گسترده در سناریوهای لجستیک و حمل و نقل استفاده می شود. در صحنه لجستیک کارخانه ها و انبارها، نیروی کار فعلی همچنان جریان اصلی است و AMR و AGV نتایج خوبی در سناریوهای مختلف دارند که این امر نیز مستلزم توسعه و رواج فناوری است.