سیستم کنترل ربات صنعتی بخش مهمی از ربات است که برای کنترل دستکاری کننده برای تکمیل یک کار خاص استفاده می شود.
پس اجزای سیستم های ربات صنعتی چه هستند؟
سیستم ربات صنعتی عمدتاً از سه بخش و شش زیر سیستم تشکیل شده است.
سه بخش وجود دارد: بخش مکانیکی، بخش سنجش و بخش کنترل.
شش زیر سیستم: سیستم درایو، سیستم ساختار مکانیکی، سیستم سنجش، سیستم تعامل ربات-محیط، سیستم تعامل انسان و ماشین و سیستم کنترل.
I. سیستم درایو:
دست مکانیکی ربات صنعتی، برای اجرا کردن ربات، لازم است دستگاه انتقال را برای هر مفصل، يعنی هر درجه آزادی حرکت، که سيستم درایو است، قرار داد.
سیستم درایو می تواند درایو هیدرولیک، درایو پنوماتیک، درایو الکتریکی، و یا یک سیستم جامع ترکیب آنها؛
می توان آن را به طور مستقیم یا غیر مستقیم از طریق کمربند سنکرون، زنجیره ای، قطار دنده ای، دنده هارمونیک و دیگر مکانیسم های انتقال مکانیکی رانده کرد.
دو، سیستم ساختار مکانیکی:
روبات های صنعتی قطعات مکانیکی برای حرکات مختلف هستند.
این سیستم از استخوان ها (میله ها) و مفاصل (جفت حرکت) تشکیل شده است که آن ها را به هم متصل می کنند، با درجات متعدد آزادی، عمدتاً شامل دست، مچ دست، بازو، بدن و دیگر بخش ها می شود.
سه، سیستم کنترل:
با معماری سخت افزاری مدولار و معماری نرم افزار باز مبتنی بر کامپیوتر، می توان آن را انعطاف پذیر به دستگاه شما و الزامات خاص خود را سازگار شده است.
همچنین دارای انواع توابع گسترده برای ایجاد سیستم کنترل خود را به راحتی سازگار با انواع وظایف تولید جدید و در حال تغییر است.
شما را قادر می سازد برای پاسخ انعطاف پذیر به تغییرات و اطمینان از مزیت رقابتی از محصولات خود را.
Iv. سیستم حسی:
حسگر موقعیت و حسگر سرعت اجزای ضروری در کنترل بازخورد ربات صنعتی هستند.
روبات های صنعتی به منظور تشخیص اثر حسگرهای خارجی عمل جسم و محیط یا ربات ها و روابط آن ها، نصب شده در حسگر لمسی ربات و حسگر بصری، حسگر نیرو، نزدیک به حسگر، حسگر مافوق صوت و حسگرهای صوتی، می توانند شرایط کاری را تا حد زیادی بهبود بخشند، ربات می تواند آن را به کارهای پیچیده کاملاً کامل تری انجام دهد.
V. سیستم تعامل زیست محیطی:
سیستم تعامل تماس انسان و ماشین بخش مهمی از روبات های هوشمند و دیگر ماشین های هوشمند است.
انسان اطلاعات سیستم ماشینی را درک می کند و آن را از طریق تعامل تماسی به کار می گیرد و ماشین های هوشمند محیط را درک می کنند و آن را از طریق سیستم تعامل تماسی به کار می گیرند، تا به تعامل طبیعی هماهنگ بین انسان و محیط پی برسانند، تا هوش و مهارت های انسانی از طریق سیستم تعامل تماسی در ماشین های هوشمند ادغام شوند.
Vi. سیستم تعاملی:
تمام عملکردهای بازوی مکانیکی ربات صنعتی عمومی اساساً با قفل ادغام داخلی بخش مکانیکی آن، حس کردن بخش و بخش کنترل تعیین می شوند.
با این حال توانایی بهره برداری ربات های صنعتی نیز به ارتباط و همکاری با محیط خارجی بستگی دارد، به این صورت که تعامل بین ربات های صنعتی و محیط زیست