ربات هوشمند سیار یک سیستم جامع یکپارچه سازی ادراک زیست محیطی، تصمیم گیری و برنامه ریزی پویا، کنترل رفتار و اجرا است.ربات سیار نوعی ربات هوشمند است که در محیط پیچیده کار می کند و دارای خود سازمان دهی، بهره برداری مستقل و برنامه ریزی مستقل است. فناوری کامپیوتر، فناوری اطلاعات، فناوری ارتباطات، فناوری میکروالکترونیک و فناوری ربات را ادغام می کند.
سیستم بینایی ربات سیار به سیستم بینایی ربات تلفن همراه از جمله کسب تصویر از طریق حسگرها، و پردازش تصویر از طریق پردازنده های کامپیوتری اشاره دارد.به طور کلی سیستم بینایی ربات سیار از بخش های زیر تشکیل شده است:
1، یک یا چند ژنراتور سیگنال نور، می تواند فرستنده های سیگنال نور طبیعی مانند نور محیط جسم منعکس نور، و یا فرستنده های سیگنال نور مصنوعی مانند چراغ قوه، منبع نور لیزر،
2. یک یا چند سنسور استفاده می شود برای دریافت سیگنال های نور منعکس شده از ساختار، مانند یک دوربین. تصویر تولید شده توسط دوربین را می توان تصویر اصلی گفت، اما حسگر ممکن است یک حسگر نوری ن باشد، بلکه ممکن است یک حسگر مافوق صوت نیز باشد.
3. کارت کسب تصویر تبدیل تصویر دریافتی به کد دودویی است که می تواند توسط کامپیوتر برای پردازش های بعدی به رسمیت شناخته شده است.
4. افزایش و denoise تصویر، و حذف و اصلاح نقص.
۵- تصویر دگرگون شده توسط ذخیره سازی تصویر توصیف شده و اطلاعات لازم داده می شود.
6. استخراج ویژگی، استخراج اطلاعات مربوطه با توجه به قوانین مختلف، الگوریتم ها و معیارهای دیگر.
7. تشخیص هدف استفاده می شود برای مقایسه ویژگی های تصویر استخراج شده با کسانی که در مرحله آموزش ثبت شده است.شناخت ممکن است به رسمیت شناختن جهانی، تشخیص محلی یا تشخیص صفر باشد.صرف نظر از نتیجه، ربات باید تصمیم بگیرد که با توجه به نتیجه فرایند تشخیص، اقدام مربوطه را انجام دهد.در این مرحله هر خطایی ممکن است باعث عدم قطعیت در عملکرد شود.