& quot؛ پدر روبات ها"؛ انگلبرگ اولین ربات صنعتی Unimet را در تاریخ بشر در سال 1959 تولید کرد. این 62 سال ، نیم قرن می گذرد و چندین بار تکرار آن از صنعت اولیه آغاز شده است. به تدریج در همه قشرها گسترش می یابد و انواع مختلفی از روبات ها با ویژگی های عملکردی متفاوت به دست می آید که زندگی مردم را به شدت تغییر داده است ، بنابراین از زمان تولد روبات ها ، آنها چه تغییراتی در زندگی مردم ایجاد کرده اند'؛ ؟ ربات آینده چه شکلی خواهد بود؟
توسعه و طبقه بندی ربات ها
در سال 1959 ،"؛ پدر روبات ها ، انگلبرگ"؛ اولین ربات درجه یک جهان' را ایجاد کرد ، و داستان علمی تخیلی را به واقعیت تبدیل کرد ، و مردم را برای انجام کارهای خطرناک خاص با روبات جایگزین کرد. از آن زمان به بعد ، تاریخ بشر دوره دیگری از توسعه سریع صنعت را آغاز کرده است. برای پایه گذاری خاصی برای شروع زندگی هوشمند ، برخی از شهروندان حتی می خندیدند که چهارمین انقلاب صنعتی نیز می تواند آغاز این امر باشد ، اما مهم نیست که چه چیزی ، کارایی بالای صنعت تولید از اولین ربات بدیهی است. همه.
در سال 1968 ، م Instituteسسه تحقیقات بین المللی استنفورد در ایالات متحده با موفقیت ربات متحرک Shakey را توسعه داد ، که اولین ربات جهان با هوش مصنوعی' است و قادر به انجام مستقل کارهایی مانند ادراک ، مدل سازی محیط و رفتار است. برنامه ریزی. این دستگاه به تجهیزات سخت افزاری مانند دوربین تلویزیون ، فاصله سنج مثلث ، سنسور برخورد ، موتور محرک و رمزگذار مجهز است و توسط دو کامپیوتر از طریق یک سیستم ارتباطی بی سیم کنترل می شود. محدود به سطح محاسبات در آن زمان ، Shakey برای پشتیبانی از محاسبات عملکردی به یک اتاق کامپیوتر قابل توجه نیاز داشت و اقدامات برنامه ریزی اغلب چندین ساعت طول می کشید.
پس از چندین بار تکرار ، فرم های روبات تنوع بیشتری یافته است. اشکال مختلف روباتها از فرمهای اولیه رباتهای صنعتی گرفته شده است ، یا بسته به سناریوهای کاربرد ، محورهای تحقیق و توسعه متفاوت است ، مانند رباتهای آتش نشانی ، روباتهای توزیع کننده ، روباتهای پزشکی ، روباتهای آموزشی و غیره. ممکن است به دلیل سناریوهای مختلف ، شکل نهایی کاملاً متفاوت باشد ، مانند: روبات های انسان نما ، روبات های شبیه سازی شده ، روبات های هوش مصنوعی ، روبات های نرم و غیره.
بسیاری از افراد ممکن است نظرات متفاوتی در مورد تقسیم بندی روبات ها داشته باشند ، اما اگر واقعاً تقسیم شده باشد ، می توان آن را به ده ها نوع تقسیم کرد ، مانند بازوهای رباتیک مختلف در زمینه صنعتی. روبات های جوشکاری و روبات های جابجایی با توجه به انواع مختلف کار تقسیم می شوند. ، بارگیری روبات ها ، پاشش روبات ها و غیره. برای تقسیم بندی روبات ها ، نویسنده می بیند که قسمت نسبتاً دقیق باید به عنوان بخش ربات سالن سخنرانی ربات در سال 2016 در نظر گرفته شود.
پنج سال بعد ، ممکن است تعداد بیشتری روبات صنعتی جدید وجود داشته باشد ، اما در نهایت ، آنها با توجه به نوع کاری که انجام می دهند به تفصیل تقسیم می شوند.
دو نوع اصلی روبات سرویس وجود دارد. یکی برای کاربردهای صنعتی و دیگری برای مصارف خانگی است. رایج ترین آنها روبات های آموزشی ، روبات های جارو ، روبات های لجستیک و روبات های خوش آمدید هستند. البته من اخیراً آنها را دیده ام. برای بسیاری از روبات های قضایی ، روبات های ضد عفونی کننده و غیره ، با توسعه صنعت ، انواع بیشتری از روبات ها ظاهر می شوند.
روبات های مخصوص عملیات میدانی نسبتاً نادر هستند. آنها عمدتا برای خاص بودن زمینه استفاده می شوند. تخمین زده می شود که رایج ترین آنها روبات های امنیتی باشند ، مانند روبات های گشت پارک.
با پیشرفت چند سال گذشته ، روبات ها اغلب در معرض دید عموم قرار گرفته اند. روباتها در اصل ماشینهای هوشمندی هستند که می توانند بصورت نیمه مستقل یا کاملاً مستقل کار کنند. مواجهه های مکرر همچنین نشان می دهد که افراد بالغ تر شده و وابسته به استفاده از آن هستند. با توجه به تجزیه و تحلیل روند توسعه ، توسعه روبات ها از صنعت به صنعت تا افراد غیرنظامی ، از محیط سخت اولیه کار تا جایگزینی کار تا روبات های هوشمند امروزی که کیفیت زندگی را بهبود می بخشد ، به نظر می رسد نیم قرن زمان زیادی است. ، اما در واقع ، می توان گفت سرعت بسیار شگفت انگیز است. هم ربات های صنعتی و هم ربات های خدماتی در حال توسعه سریع هستند.
توسعه رباتها یک روند عمده و اجتناب ناپذیر است
توسعه روبات ها یک روند اصلی و ضروری است. این عمدتا به دو عامل عمده ناشی می شود. بهبود کلی سطح فناوری ، و دیگری افزایش شدید تقاضای عمیق تر (مجبور به ارتقاء صنعتی) ؛ بهبود سطح فناوری نسبتاً آشکار است. روبات ها محصولات فناوری زیادی هستند. از جمله فنی ترین محتواها ، چه یک ربات صنعتی باشد یا یک ربات در زمینه های دیگر ، سطح سخت افزار ، نرم افزار ، الگوریتم ، فرایند تولید ، ساختار ، درایو ، درک ، تعامل محیطی ، تشخیص هوش مصنوعی ، تعامل انسان و کامپیوتر ، کنترل را پوشش می دهد. سیستم و سایر فناوری های مرتبط فناوری تبلور بالاترین سطح فناوری در صنعت است. با توجه به سناریوهای کاربردی مختلف ، ممکن است شامل ایمنی ، دقت ، تعامل ، هوش ، انعطاف پذیری و غیره باشد ، هر یک از الزامات سختگیرانه با آستانه سطح تکنولوژیکی آن زمان مطابقت دارد ، از نسل اول عملیات اصلی خطوط تولید صنعتی روبات های امروزه'؛ از انواع اولیه اولیه کار گرفته تا زمینه های بیشتر ، بهبود کلی سطح فناوری می تواند پیشرفت های صنعتی بیشتری را به دنبال داشته باشد.
مثال دیگر ربات های جراحی مربوط به ربات های پزشکی است. در مورد ایمنی زندگی ، سیستم کنترل ربات' باید دقیق باشد و کوچکترین شلختگی را تحمل نکند. آستانه بسیار بالا است ، اما مطمئناً پس از فرود یک برنامه کاربردی دوران ساز است.
با بهبود کلی سطح فنی ، روبات ها می توانند کارهای بیشتری انجام دهند و بنابراین زمینه های بیشتری را درگیر کنند. بهبود کارایی برای همه آشکار است ، که برای ارتقاء صنعت مفید است و می تواند نیروی انسانی بیشتری را برای مشارکت در انواع دیگر کارهای خلاقانه آزاد کند. در نیم قرن ، از شکل اولیه ربات تا امروز'؛ ربات ، این یک روند کلی و یک وضعیت اجتناب ناپذیر است.
نویسنده معتقد است که دلیل فوری آن افزایش ناگهانی تقاضا است. افزایش ناگهانی تقاضا عمدتا به دو حالت تقسیم می شود. یکی تقاضای ظرفیت تولید است. هزینه کار بسیار زیاد است. روبات های صنعتی می توانند ضمن کاهش هزینه های عملیاتی ، ظرفیت تولید را افزایش دهند. در برخی مناطق ، روبات ها ظرفیت تولید در واقع بهتر از نیروی انسانی است و می توان آن را نوعی بقای افراد مناسب تلقی کرد.
مورد دوم این است که تعداد کمتری کارمند در انواع خاصی از کار وجود دارد و روبات ها به یک روند تبدیل شده اند. به عنوان مثال ، انواع کارهای بهداشتی و عملیات مربوط به بهداشت خانگی. میانگین سنی کارکنان پایه حدود 45 سال است و بیش از 40 درصد آنها 55 سال دارند. بیش از یک سال سن ، نسل جوان هیچ یا تعداد کمی از افراد در صنایع مرتبط مشغول به کار هستند و ظاهر و زیباسازی شهر را نمی توان تضمین کرد. شکاف در اشتغال ، روبات ها را به کار وادار می کند. به منظور رفع این فاصله ، ربات های بهداشتی به وجود آمدند.
در میان آنها ، روباتی که چند منظوره نویسنده را تحت تأثیر قرار داد ، ربات بهداشتی چند منظوره Sunshine تحت فناوری Candela Technology است. بسیاری از روبات های بهداشتی مشابه وجود دارد ، اما آنها یک عملکرد واحد دارند. این ربات بهداشتی چند منظوره اولین کسی است که از طرح تقسیم شده استفاده می کند ، یک دستگاه با عملکردهای متعدد ، مگر اینکه علاوه بر جارو کردن خیابان ، می تواند انتقال زباله را نیز انجام دهد
与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文