توسعه ربات‌های متحرک درجه تجاری فرآیندی زمان‌بر است، اما NVIDIA Corp پیشنهاد می‌کند این فرآیند را با پلتفرم Nova Carter تسریع کند. شرکت مستقر در سانتا کلارا، کالیفرنیا، گفت که این دید فراگیر را برای ناوبری مستقل قادر می‌سازد، و توسعه‌دهندگان را آزاد می‌کند تا بر روی سایر برنامه‌های کاربردی هوش مصنوعی در رباتیک تمرکز کنند.
انتخاب، ادغام، و کالیبره کردن حسگرها - نه به ذکر توسعه درایورهای ضروری دستگاه - ممکن است سال ها طول بکشد. به گفته انویدیا، Nova Carter که در ماه اکتبر عرضه شد، یک ربات متحرک مستقل (AMR) کاملا کاربردی است که می تواند به ساده سازی توسعه کمک کند.
AMR از قابلیت‌هایی از جمله نقشه‌برداری سه بعدی، محلی‌سازی و نقشه‌برداری بصری (vSLAM) و تخمین عمق مبتنی بر استریو پشتیبانی می‌کند. انویدیا گفت که Nova Carter همچنین محلی سازی جهانی، تشخیص و تقسیم بندی اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی و موارد دیگر را برای عملیات کارخانه یا انبار ارائه می دهد.
این دستگاه با معماری مرجع Nova Orin، که درایو دیفرانسیل Segway RMP Lite 220، NVIDIA Jetson AGX Orin برای محاسبات تسریع شده با ROS 2 و مجموعه ای از دوربین ها و حسگرهای لیدار برای ادراک درجه 360- یکپارچه شده است.
علاوه بر این، حسگرهای Nova Carter نرخ داده بیش از 800 مگاپیکسل در ثانیه را ارائه می دهند. این شامل درایورهای حسگر و نرم افزار اولیه سازی برای پیکربندی ربات و همچنین سیستم هایی برای کالیبره کردن دوربین ها به لیدار است.
به گفته انویدیا، Nova Carter نه تنها از نقشه برداری سه بعدی پشتیبانی می کند، بلکه بسته های ROS 2 را برای عملیات با Nav2 ارائه می دهد. یک مدل دوقلوی دیجیتال در Isaac Sim تست نرم افزار در حلقه و سخت افزار در حلقه را امکان پذیر می کند.
NVIDIA افتخار می‌کند که Nova Carter درک وضوح بالا را تا ۱۲ برابر از طریق سنسورهای رنگی همگام‌سازی شده افزایش می‌دهد. این پلتفرم به توسعه دهندگان رباتیک کمک می کند تا نوآوری های بیشتری را در صنایع ایجاد کنند.
انویدیا Nova Carter را با شریک Segway-Ninebot ارائه می‌کند که ربات‌هایی را برای تحویل در داخل و خارج از منزل، داخل لجستیک، بازرسی و تمیز کردن ارائه می‌کند.