هنگامی که رهبران دانشجویی تیم مریخ نورد دانشگاه نورث ایسترن تصمیم گرفتند که در افتتاحیه چالش بین المللی مریخ نورد زمستانی کانادا شرکت کنند، فکر کردند که این تمرین بیش از هر چیز دیگری خواهد بود.
آنها انتظار پیروزی در این رقابت را نداشتند. با این حال، دقیقاً همین اتفاق افتاد.
تیم نورث ایسترن در ماه گذشته طلا را به خانه برد و دانشگاه مک مستر را با امتیاز 237.71 در مقابل 137.13 امتیاز مک مستر برای مقام اول شکست داد.
بروک چالمرز، دانشجوی سال سوم در Northeastern و سرپرست ادغام و نرم‌افزار گروه مریخ‌نورد، گفت: «از نظر روحیه تیمی برای ما بسیار بزرگ بود. واقعاً احساس می‌کردم که تمام ساعاتی که در هفته‌های قبل صرف کرده‌ایم به نوعی نتیجه داده است.»
این اولین پیروزی در رقابت برای باشگاه شش ساله است که متشکل از دانشجویانی است که در رشته علوم کامپیوتر، مهندسی و علوم زیستی تحصیل می کنند.
تیم دانشگاه متشکل از حدود 50 دانشجو سخت در حال توسعه و تکرار بر روی آخرین مریخ نورد روباتیک خود بودند: واتنی، مارک وی.
این مریخ نورد با وزن 50 کیلوگرم (110 پوند) دارای یک شاسی آلیاژ آلومینیوم 5052، شش چرخ نایلونی با چاپ سه بعدی، یک بازوی رباتیک با ابزار انتهای بازو (EOAT)، یک ماژول تشخیص حیات برای جمع‌آوری نمونه است. و 14 دوربین داخلی.
مسابقه کانادایی به چهار چالش تقسیم شد که برای قرار دادن مریخ نوردهای دانش‌آموزان در محیط‌های شبیه‌سازی شده مشابه وظایفی که یک مریخ نورد ممکن است در هنگام روی سطح مریخ انجام دهد، طراحی شده بود. هر چالش با استفاده از یک مقیاس امتیازی 100- رتبه‌بندی شد.
به عنوان مثال، در چالش مهارت بازو، دانش‌آموزان وظیفه کنترل بازوی رباتیک مریخ نورد را داشتند تا برق را به یک اردوگاه بازگردانند. جیسون کوبرین، دانشجوی سال چهارم در Northeastern و مدیر عملیات مکانیکی گروه مریخ نورد، توضیح داد که چالش شامل هدایت ربات از طریق چهار پانل کنترل بود که در آن بازوی رباتیک باید دکمه‌ها را فشار می‌داد و سوئیچ‌ها را می‌چرخاند.
تیم Northeastern بازوی ربات را برای قدرت طراحی مجدد می کند
از بین چهار تیم شرکت کننده در این چالش، شمال شرقی با امتیاز 49.49 بیشترین امتیاز را برای این چالش کسب کرد.
کوبرین گفت که تیم یک سال گذشته را صرف تکمیل طراحی مجدد بازوی ربات کرده است که یکی از نقاط ضعف مریخ نورد در مسابقات قبلی بود. اکنون یکی از بزرگترین نقاط قوت مریخ نورد است. بازوی ربات دارای شش درجه آزادی است و می تواند بارهایی تا حدود 10 کیلوگرم (22 پوند) را حمل کند.
او گفت: «به منظور بهبود آن، امسال بازوی خود را برای استفاده از موتورهای بهتر و به طور کلی آسان‌تر کنترل کردیم، دوباره طراحی کردیم.
کوبرین گفت که با شرکت در این مسابقات و از طریق آزمایش های منظم، تیم توانست کاستی های مریخ نورد را محدود کند و قابلیت های آن را بهبود بخشد. با کار بر روی مریخ نورد، دانش آموزان این فرصت را پیدا می کنند تا مهارت های خود را بهبود بخشند.
وی خاطرنشان کرد: هر هفته، بهبود مستمر است. خواه اضافه کردن بخش جدیدی از کد نرم افزار [یا] طراحی یک پایه جدید برای دوربین های ما، هر پیشرفت کوچک تفاوت بزرگی ایجاد می کند.
کوبرین افزود: «برای همه که بتوانند این ربات را طراحی و بسازند تا عملکرد خوبی داشته باشد، اما همچنین بتواند آن را در شرایط پرفشار کنترل کند و به اهدافی که ما به دنبال آن بودیم برسیم، واقعاً تأثیرگذار است.
تیم فکر می‌کرد این رویداد دو روزه که در آبشار نیاگارا، انتاریو میزبانی می‌شود، یک آغازگر عالی برای آزمایش قابلیت‌های دستگاه قبل از شرکت تیم در چالش سالانه دانشگاه روور (URC) خواهد بود. URC برترین مسابقه دانشجویی مریخ نورد انجمن مریخ است که در مرکز تحقیقات صحرای مریخ در خارج از هانکسویل، یوتا برگزار می شود.
رقابت URC یک کلاه قدیمی برای این گروه است که در سال‌های 2019، 2022 و 2023 در چالش شرکت کرده است. مسابقات در سال‌های 2020 و 2021 به دلیل همه‌گیری لغو شد.
چالمرز گفت: "ما در این مسابقه فکر کردیم، "خوب، از این به عنوان فرصتی برای آماده شدن برای URC استفاده می کنیم. ما چیزهایی را آزمایش می کنیم تا مطمئن شویم که همه کار می کنند."
زمین سخت و هیجان تیمی
این تیم با امتیاز 84.72 بهترین نمایش خود را در طول چالش زمستانی عرضی داشت. برای این چالش، مریخ نورد مجبور بود از میان زمین های خائنانه و ناهموار عبور کند و در عین حال از موانع اجتناب کند.
چالمرز می‌گوید: «همه چالش‌ها شامل درجاتی از رانندگی و حرکت مریخ نورد در زمین‌های سخت بود، اما این چالش کاملاً بر روی آن متمرکز بود.
با پیروزی کلی، چالمرز گفت که امیدوار است که اعضای جدید برای پیوستن هیجان‌زده شوند.
او گفت: "بیشتر افراد تیم با دوستان و خانواده خود در مورد این موضوع صحبت می کنند و در مورد کاری که ما انجام می دهیم صحبت می کنند، که واقعا عالی است." "می دانم که چند نفر از دوستانم از آن زمان به این تیم علاقه مند شده اند. این بسیار هیجان انگیز است که چیزی برای صحبت در مورد آن داشته باشیم و چیزی برای نشان دادن برای تمام تلاشی که انجام می دهیم."