با دگرگونی و ارتقاء صنعت تولید و توسعه صنعت تولید الکترونیک، روباتهای مشارکتی به موضوعی داغ تبدیل شدهاند. برای کاربرانی که تازه وارد عرصه رباتیک هستند، ممکن است تفاوت بین ربات های مشارکتی و روبات های صنعتی سنتی را ندانند. این مقاله تفاوت های اصلی بین ربات های مشارکتی و روبات های صنعتی سنتی را به تفصیل شرح می دهد.
روباتهای مشارکتی: رباتها و انسانها میتوانند در خط تولید با هم کار کنند تا کارایی رباتها و هوش انسانی را کاملاً بازی کنند. این نوع ربات نه تنها مقرون به صرفه است، بلکه ایمن و راحت است که می تواند توسعه شرکت های تولیدی را تا حد زیادی ارتقا دهد.
ربات صنعتی: این یک دستگاه دستکاری چند مفصلی یا یک دستگاه ماشینی با درجه آزادی است که به طور گسترده در زمینه صنعتی استفاده می شود. دارای درجه مشخصی از اتوماسیون است و می تواند عملکردهای مختلف پردازش و تولید صنعتی را با تکیه بر انرژی قدرت و قابلیت های کنترلی خود انجام دهد. ربات های صنعتی به طور گسترده در زمینه های مختلف صنعتی مانند الکترونیک، لجستیک و مواد شیمیایی استفاده می شوند.
دو تفاوت اصلی بین ربات های مشارکتی و روبات های صنعتی سنتی وجود دارد:
اولین مورد این است که بازارهای هدف این دو ربات متفاوت است. تحقیق و توسعه اولیه رباتهای مشارکتی برای بهبود سطح نیروی کار شرکتهای کوچک و متوسط، کاهش هزینهها و بهبود رقابتپذیری به منظور جلوگیری از برونسپاری نیروی کار (حفظ فرصتهای شغلی در چین) بود، بنابراین بازار اولیه رباتهای مشارکتی شرکت های کوچک و متوسط است و توسعه و رشد ربات های مشارکتی نیز از شرکت های کوچک و متوسط جدایی ناپذیر است.
دوم این است که اشیایی که آنها جایگزین می کنند متفاوت است. ربات های سنتی جایگزین ماشین های خط تولید می شوند. ربات ها بخشی جدایی ناپذیر از کل خط تولید هستند. اگر یک ربات در یک پیوند خاص خراب شود، ممکن است کل خط تولید بدون پشتیبان طراحی بسته شود. در مقابل، روباتهای مشارکتی دارای ویژگیهای انعطافپذیری هستند که جایگزین انسانها میشوند و میتوان این دو را جایگزین کرد و کل فرآیند تولید بسیار انعطافپذیر است.
در مقایسه با روباتهای صنعتی سنتی، رباتهای مشارکتی عمدتاً با ایمنی، هزینه کم و سهولت استفاده مشخص میشوند. یکی از مهمترین نقاط فروش روبات های مشارکتی، انعطاف پذیری و باز بودن است. این ربات مشارکتی یک کتابخانه افزونه زبان برنامه نویسی غنی را فراهم می کند که می تواند با استفاده از ویژگی های زبان برنامه نویسی، نرم افزار را توسعه پذیری و قابلیت حمل بالاتری داشته باشد. توابع غنی تر و انعطاف پذیرتر.
کوبات ها می توانند نقش های زیادی را ایفا کنند، معمولاً نقش های خدماتی و نقش های صنعتی. کوبات های خدماتی برای ارائه اطلاعات، حمل و نقل کالا یا تامین امنیت در مکان های عمومی استفاده می شوند. رباتهای مشارکتی صنعتی کاربردهای مختلفی دارند، از جمله، اما نه محدود به انتخاب و مکان، بستهبندی و پالتسازی، مونتاژ، تعمیر و نگهداری ماشینآلات، تکمیل سطح، و تست و بازرسی کیفیت.