شرکت رباتیک مشارکتی امروز برای اولین بار از دستکاری کننده موبایل Proxie خود به صورت عمومی رونمایی کرد. این استارت آپ از زمانی که برد پورتر شرکت را در سال 2022 تأسیس کرد، در مورد طراحی ربات مخفیانه بود.
پورتر با اشاره به اهمیت دستکاری کننده موبایل برای کاربردهای داخل انبار، به طراحی ربات اشاره کرده است، با کینماتیک که برای گردش کار انبار مناسب تر از انسان نما است.
پورتر تجربه رباتیک، دید را به ارمغان می آورد
پورتر یکی از همکاران مکرر بوده استگزارش رباتو یک مهمان درگزارش رباتپادکست. او اخیراً افکار خود را در مورد تصاحب رهبری Covariant توسط آمازون به اشتراک گذاشت.
در آمازون، پورتر استقرار بیش از 500000 ربات را به عنوان معاون رباتیک و مهندس برجسته رهبری کرد. پس از آمازون، پورتر فرصتی را دید که از طریق دادهها و ابزارهای بهتر، خودمختاری فراگیرتر را تسریع بخشد، و او را به پیوستن به Scale AI به عنوان مدیر ارشد فناوری سوق داد.
پروکسی در حال حاضر در محاکمه است
در آوریل 2024، شرکت رباتیک مشارکتی یک دور سری B 100 میلیون دلاری را برای تجاری سازی ربات متحرک خودران خود (AMR) بست. شرکت مستقر در سانتا کلارا در کالیفرنیا گفت که Proxie میتواند با خیال راحت و مقرون به صرفه در کنار افراد مختلف در تولید، زنجیره تامین و گردش کار مراقبتهای بهداشتی کار کند.
در بسیاری از موارد، این همان کاری است که انسان نماها برای آن جوک می کنند. در ژوئن 2024، ربات های مشارکتی دفتری را در سیاتل افتتاح کردند و شروع به اضافه کردن به تیم هوش مصنوعی خود کردند.
پورتر گفتگزارش رباتکه Proxie در حال حاضر با چندین مشتری آزمایشی، از جمله یک شرکت تدارکات جهانی، در حال آزمایش است. مشتریان برجسته عبارتند از Moderna، Mayo Clinic، Owens & Minor، و Tampa General Hospital. او گفت که پروکسی تقریباً قد یک انسان را دارد.
ما از پورتر در مورد اهداف طراحی استفاده از درایو انحرافی در مقابل سایر طرحهای پایه AMR پرسیدیم. Proxie دارای یک پایه با چهار چرخ محرک در پیکربندی "swerve drive" است. AMR به یک گاری متصل میشود و سپس گاری را به مقصد بعدی میکشد و با خیال راحت از طریق تسهیلات حرکت میکند.
"درایو انحرافی به شما حرکت شبه هولونومیکی می دهد و شما را قادر می سازد تا به طرفین در مجموعه ای از واحدهای قفسه بندی بلغزانید. درایو انحرافی همچنین به شما امکان می دهد قبل از شروع به حرکت، چرخ ها را ببندید. با پایه دیفرانسیل دیفرانسیل، AMR درجات آزادی را ندارد، بنابراین مدیریت چرخ های دیگر دشوارتر و دست و پا گیرتر است."
در بالای پایه یک محور خطی عمودی قرار دارد که دارای یک گیره واسط گاری دو بازویی برای پیاده سازی های متحرک گاری است. بازوی ربات مشارکتی شش-درجه-{4}}آزادی یک پیکربندی اختیاری برای Proxie در آینده خواهد بود.
پورتر گفت که این شرکت در آزمایشگاه خود دارای یک بازوی دوگانه- مجهز به گیره های ALOHA برای کارهای دستکاری است.
دستکاری موبایل شتاب بیشتری می گیرد؟
ربات های صنعتی موبایل (MiR) نیز امروز از یک دستکاری کننده موبایل به نام MC600 رونمایی کرد. دستکاری کننده موبایل یک MiR600 AMR را با بازوهای ربات مشترک UR20 و UR30 از Universal Robots A/S ترکیب می کند. هر دو شرکت متعلق به Teradyne هستند. MC600 می تواند محموله های تا 600 کیلوگرم (1322 پوند) را تحمل کند و گردش کار پیچیده را در محیط های صنعتی خودکار کند.
"من معتقدم که دستکاریهای موبایل راهحل بهتری نسبت به انساننماها هستند. این از نگاه به نحوه قرار دادن انساننماها در محیطهایی مانند آمازون ناشی میشود، جایی که ما به بسیاری از مسیرهای فرآیند نگاه کردیم، و نوع کار در حال انجام است و سپس به پیچیدگی تلاش برای قرار دادن یک ربات انساننما در آنجا نگاه کردیم. روباتها به اندازه کافی قوی نبودند.
Kassow Robots با بازوهای کوبات Edge Edition جدید خود دستکاری موبایل را هدف قرار داده است. رباتهای جدید دارای اتصال مستقیم DC از طریق باتری هستند که به آنها امکان میدهد در حین نصب روی یک ربات متحرک کار کنند. آنها کنترل روشن/خاموش برق از راه دور را ارائه می دهند که امکان کنترل از طریق کنترلرهای ربات متحرک یا PLC را فراهم می کند.
ASTM استانداردهای دستکاری کننده موبایل را پیشنهاد می کند
کمیته F45 ASTM International در مورد روباتیک، یک روش استاندارد جدید (WK92144) را برای اندازهگیری اینکه چگونه دستکاریکنندههای تلفن همراه با اختلالات در محیطهای بدون ساختار مدیریت میکنند، پیشنهاد میکند. این استاندارد شامل دستورالعمل هایی برای مستندسازی نحوه واکنش این بازوهای خودکار به اختلالات، با استفاده از یک دستگاه آزمایش نمونه است. به گفته عمر ابول{4}}Enein از ASTM، عواملی مانند ماشینآلات سنگین میتوانند بر این روباتها تأثیر منفی بگذارند، بهویژه در بخشهای حیاتی مانند هوافضا و انرژی که با قطعات پیچیده سروکار دارند.