روش ناوبری: AGV ها معمولاً برای پیمایش در یک مرکز به مسیرها یا مسیرهای از پیش تعریف شده متکی هستند. آنها از نشانگرها یا نوارهای مغناطیسی روی زمین پیروی می کنند یا از سیستم های هدایت مبتنی بر لیزر استفاده می کنند. در مقابل، AMR ها مجهز به فناوری های ناوبری پیشرفته مانند LiDAR، دوربین ها و حسگرها هستند که به آنها اجازه می دهد بدون نیاز به نشانگرهای فیزیکی یا مسیرهای ثابت، به صورت مستقل حرکت کنند. AMR ها می توانند با محیط های پویا سازگار شوند و در فضاهای پیچیده و بدون ساختار حرکت کنند.
انعطاف پذیری و سازگاری: AGV ها اغلب برای کارهای خاص طراحی می شوند و برای عملکرد موثر نیاز به تغییرات زیرساختی دارند. آنها معمولا یک مسیر ثابت را دنبال می کنند و در سازگاری با تغییرات محیطی انعطاف کمتری دارند. از سوی دیگر، AMR ها همه کاره تر و سازگارتر هستند. آنها می توانند وظایف مختلفی را انجام دهند و در محیط های پویا بدون نیاز به تغییرات زیرساختی گسترده حرکت کنند. AMR ها به راحتی می توانند کارهایی مانند اجتناب از موانع، برنامه ریزی مسیر و عملیات مشترک را انجام دهند.
برنامه نویسی و استقرار: AGV ها معمولاً به مقدار قابل توجهی از برنامه نویسی و راه اندازی برای کار در یک مرکز خاص نیاز دارند. آنها معمولاً طوری برنامه ریزی می شوند که مسیرهای ثابت را دنبال کنند و وظایف از پیش تعریف شده را انجام دهند. از سوی دیگر، AMR ها کاربر پسندتر هستند و به کارگیری آنها راحت تر است. آنها را می توان از طریق رابط های بصری برنامه ریزی و پیکربندی کرد، که امکان استقرار سریع و پیکربندی مجدد را برای مطابقت با نیازهای عملیاتی در حال تغییر فراهم می کند.
هزینه و مقیاس پذیری: AGV ها اغلب به زیرساخت های اختصاصی مانند آهنگ ها یا نوارهای مغناطیسی نیاز دارند که می تواند هزینه های راه اندازی اولیه را افزایش دهد. افزایش مقیاس ناوگان AGV ممکن است شامل تغییرات زیرساختی اضافی باشد. در مقابل، AMR ها مقرون به صرفه تر و مقیاس پذیرتر هستند. آنها می توانند در محیط های موجود بدون نیاز به تغییرات قابل توجه کار کنند و AMR های اضافی را می توان به راحتی بدون نیاز به زیرساخت های اضافی در سیستم ادغام کرد.
برنامه های کاربردی:
AGV ها معمولاً در محیط های تولیدی و صنعتی برای کارهایی مانند حمل و نقل مواد، عملیات خط مونتاژ و جابجایی پالت استفاده می شوند. آنها همچنین در انبارداری و تدارکات برای کارهایی مانند حمل و نقل کالا و مرتب سازی استفاده می شوند.
AMR ها به دلیل انعطاف پذیری و سازگاری، در طیف وسیعی از صنایع و تنظیمات کاربرد دارند. آنها در انبارها و تدارکات برای کارهایی مانند انتخاب سفارش، مدیریت موجودی و حمل و نقل کالا استفاده می شوند. AMR ها همچنین در تأسیسات مراقبت های بهداشتی برای حمل و نقل مواد و تجهیزات، در خرده فروشی و تجارت الکترونیکی برای انجام سفارش و مدیریت موجودی، در کشاورزی برای برداشت و نظارت بر محصولات، و در صنایع خدماتی مختلف برای کارهایی مانند مهمان نوازی، نظافت و امنیت استفاده می شوند.
به طور کلی، در حالی که AGV ها برای کارهای خاص و از پیش تعریف شده در محیط های ساختاریافته مناسب هستند، AMR ها انعطاف پذیری، سازگاری و قابلیت های ناوبری مستقل بیشتری را ارائه می دهند و آنها را در انجام وظایف مختلف در محیط های پویا و بدون ساختار متنوع تر می کند.