هوش مصنوعی از جمله رباتهای انساننما به سمت تولید و استقرار گستردهتر حرکت میکنند. AGIBOT دیروز از چهار محصول جدید در کنفرانس جهانی هوش مصنوعی یا WAIC رونمایی کرد. این شرکت گفت که آنها مجموعه خود را در-پلتفرمهای انساننما با اندازه کامل، رباتهای سنگین{3}}وظیفهای صنعتی و سیستمهای دستکاری ماهرانه مستقیم-درایو گسترش میدهند.
پنگ ژیهویی، بنیانگذار، رئیس{0} و مدیر ارشد فناوری AGIBOT گفت: «صنعت دیگر نباید هوش مصنوعی تجسم یافته را بر اساس اینکه آیا یک روبات میتواند یک بار نمایش چشمگیر را انجام دهد، قضاوت نمیکند، بلکه باید براساس اینکه آیا میتوان آن را بهطور قابل اعتمادی در محیطهای عملیاتی واقعی تولید، تحویل و ادغام کرد یا خیر».
او افزود: «AGIBOT A3 Ultra، G2 Max و OmniHand 3 Ultra{3}}M به سه لایه اساسی این چالش می پردازند: پلت فرم انسان نما، اجرای وظایف صنعتی، و دستکاری ماهرانه». این راهاندازیها به همراه تولیدات اخیر و مراحل استقرار کارخانه{5} ما تمرکز ما را بر ساخت روباتهایی نشان میدهند که میتوانند ارزش ثابت و عملی را در مقیاس ارائه دهند.»
AGIBOT که در سال 2023 تأسیس شد، گفت که در حال توسعه مدلهای پایه و تجسمهای رباتیک مورد نیاز برای آوردن هوش عمومی به دنیای فیزیکی است. این شرکت که با نام شرکت فناوری جدید Zhiyuan نیز شناخته می شود، گفت که معماری "سه هوش در یک" آن حرکت، تعامل و دستکاری را در یک سیستم یکپارچه ادغام می کند.
خط تولید AGIBOT شامل انسان نماها، چهارپاها، سیستم های ماهرانه و محلول های تمیزکننده تجاری است. ماه گذشته، شرکت مستقر در شانگهای، 15000مین ربات خود را تولید کرد.
AGIBOT هوش مصنوعی را برای کارهای فیزیکی طراحی می کند
AGIBOT گفت که A3 Ultra، G2 Max و OmniHand 3 Ultra{3}}M را برای کاربردهای تجاری و خدماتی طراحی کرده است، در حالی که X2 Edu برای استفاده آموزشی در نظر گرفته شده است. AGIBOT در فضای نمایشگاهی 200 متر مربعی (2152.7 فوت مربعی) خود در غرفه H3-C101 در مرکز نمایشگاه و نمایشگاه جهانی شانگهای، سه محصول جدید را در کنار مدل های پایه دستکاری، موارد استقرار صنعتی و نمایش ربات های زنده ارائه کرد.
AGIBOT A3 Ultraیک ربات انسان نمای-در اندازه کامل است که برای عملکرد طولانی-در محیط های عمومی-، تجاری و خدماتی توسعه یافته است. با ارتفاع 1.74 متر (5.7 فوت) و وزن 60 کیلوگرم (132.2 پوند)، دارای 51 درجه آزادی فعال (DoF)، ظرفیت بارگیری 5 کیلوگرم (11 پوند) در هر بازو و حداکثر هشت ساعت زمان عملیاتی ترکیبی است.
سیستم ادراک A3 Ultra شامل دوربینهای سه بعدی لیدار، دوربینهای RGB-D، دوربینهای چشم ماهی و دید دوچشمی است. علاوه بر این، موقعیت یابی GPS، RTK و UWB از ناوبری و عملیات هماهنگ در محیط های مختلف پشتیبانی می کند.
A3 Ultra با پشتیبانی از NVIDIA Thor برای پردازش هوش مصنوعی سطح بالا-از شارژ مستقیم، تعویض باتری و شارژ خودکار پشتیبانی میکند. به گفته AGIBOT، این به ربات اجازه میدهد تا برای گردشهای خدمات گستردهتر به جای ظاهری مجزا در دسترس باقی بماند.
AGIBOT G2 Maxاولین ربات سنگین-مبارزه، با نیروی-مجسم کنترل شده شرکت است که برای جابجایی مواد، پالت سازی و سایر عملیات صنعتی توسعه یافته است. G2 Max ظرفیت بار بالاتر را با بازوهای کنترل شده با نیرو، ارتفاع کار قابل تنظیم و تحرک چرخی همه جهته ترکیب می کند.
این طراحی شده است تا در کنار تجهیزات تولیدی موجود و سیستمهای کارخانه کار کند و وظایف فیزیکی تکراری را انجام دهد که به قدرت و تعامل کنترلشده نیاز دارد. سیستم انرژی آن از تعویض باتری و شارژ خودکار برای کاهش وقفه های عملیاتی در محیط های تولید مداوم پشتیبانی می کند.
OmniHand 3 Ultra-Mیک دست ماهرانه مستقیم{0}}رایانه پرچمدار است که برای آموزش تجسم هوش مصنوعی، عملیات دور، ضبط نمایشی، و دستکاری تماس-تجسم شده طراحی شده است. 20 DoF فعال را در یک ضریب شکل انسانی- با وزن 630 گرم (22.2 اونس) ادغام می کند.
گیره بار کامل دستی تا وزن 5 کیلوگرم (11 پوند) را با زمان باز یا بسته شدن معمولی 0.3 ثانیه و تکرارپذیری 0.2± میلی متر پشتیبانی می کند. حسگرهای لمسی مبتنی بر{7}}بینایی در نوک انگشتان و یک آرایه لمسی در کف دست، دست را قادر میسازد تا تغییرات تماس، نیرو و موقعیت جسم را تشخیص دهد.
AGIBOT توضیح داد که معماری درایو کاملا مستقیم- OmniHand 3 Ultra{1}}M از تنظیم نیروی پاسخگو در طول کارهای پیچیده دستکاری پشتیبانی می کند.
AGIBOT X2 EDUیک پلت فرم توسعه رباتیک انسان نما است که برای آموزش، مسابقات و تحقیقات علمی طراحی شده است. با ارتفاع تقریبی 1.3 متر (4.2 فوت)، دارای 29 DoF در سراسر بدن، از جمله 7 DoF در هر بازو، و یک بار موثر حداکثر تا 3 کیلوگرم (6.6 پوند) را پشتیبانی می کند.
معماری کاملاً ماژولار پلتفرم به ربات اجازه میدهد تا در سراسر زنجیره سختافزار جدا شود و پیکربندی مجدد شود، در حالی که رابطهای کنترلی{0} و سختافزاری حرکت باز دسترسی برای توسعه ثانویه را فراهم میکنند. توسعهدهندگان میتوانند بهطور انعطافپذیری اثرگذارهای پایانی، حسگرها و ماژولهای محاسباتی اضافی را با توجه به الزامات آموزشی و پژوهشی مختلف ادغام کنند.
فراتر از غرفه، بیش از 30 روبات AGIBOT در سرتاسر مکانهای WAIC کار میکردند و راهنمایی بازدیدکنندگان، خدمات اطلاعاتی و سایر نمایشها را ارائه میکردند.
استقرارهای صنعتی اجرای مداوم وظایف را نشان می دهد
AGIBOT همچنین استقرارهای صنعتی توسعه یافته با فناوری Longcheer، PIA Automation و سایر شرکا را ارائه کرد. این برنامهها فرآیندهای صنعتی تکراری از جمله-بارگیری و تخلیه انبوه تولید، جابجایی تراشهها و جابجایی مواد خط تولید-را پوشش میدهند.
در کارخانه Longcheer در نانچانگ، چین، AGIBOT رباتهای G2 خود را در یک خط بازرسی کیفی- برای تبلتها ادغام کرده است. روباتها یک گردش کار حلقه بسته را تکمیل میکنند که شامل جمعآوری مواد، قرار دادن دقیق، واسط تجهیزات و بازگشت محصول نهایی میشود.
این شرکت گفت ادغام با خط تولید 36 ساعت طول کشید. این سیستم حدود 3000 واحد در هر شیفت را برای بیش از 64 ساعت کار مداوم تجمعی بازرسی کرده است، با تلفات خرابی زیر 4٪.
AGIBOT اظهار داشت که این موارد با نمایشهای غیرحرکتی متفاوت است زیرا روباتهای آن باید ریتم تولید را حفظ کنند، وظایف را به طور مداوم تکرار کنند، به تغییرات در موقعیت جسم و شرایط اطراف پاسخ دهند، و با تجهیزات بالادست و پایین دست هماهنگ شوند.
در این بیانیه آمده است: «استقرارها نشان میدهند که چگونه سیستمهای هوش مصنوعی میتوانند به بخشی از فرآیندهای تولید موجود تبدیل شوند بدون اینکه تولیدکنندگان مجبور شوند یک خط کامل در اطراف ربات را بازسازی کنند.
AGIBOT همچنین برنامه های کاربردی گردشگری، حمل و نقل و خدمات تجاری، از جمله پروژه های توسعه یافته با گردشگری فرهنگی سیچوان و راه آهن گوانگژو را ارائه کرد. رباتهای آن از تورهای راهنما، راهنمایی مسیر، تعامل با بازدیدکننده، خدمات اطلاعاتی، و{1}}کمک در سایت پشتیبانی میکردند و از نقشهای نمایشی با هدف کلی-به سمت گردشهای کاری تعریفشده خدمات حرکت میکردند.
دموهای زنده قابلیت های فنی را با گردش کار مرتبط می کند
AGIBOT در غرفه WAIC خود، حرکت پویا،{0}}همکاری ربات انسانی و وظایف خدمات تجاری چند مرحلهای- را ارائه کرد. نمایش های آن شامل ربات هایی بود که تنیس روی میز و بوکس بازی می کردند، نوشیدنی سرو می کردند و در مکان های عمومی راهنمایی می کردند.
این شرکت گفت که اینها نشان میدهند که چگونه رباتهایش میتوانند حرکت از راه دور را به کنش فیزیکی هماهنگ و کم{0}}ترجمه کنند. AGIBOT همچنین خاطرنشان کرد که خدمات نوشیدنی آن ادراک، ناوبری، دستکاری و توالی کار را برای یک گردش کار تجاری ترکیب می کند.
کار در فضاهای عمومی شلوغ به ربات ها نیاز دارد که در اطراف بازدیدکنندگان حرکت کنند، به شرایط متغیر پاسخ دهند و عملکرد ثابت را در دوره های طولانی حفظ کنند، و یک آزمون عملی از تحرک، تعامل و قابلیت اطمینان عملیاتی ارائه دهند.
دیگر توسعه دهندگان ربات های انسان نما و خدماتی در WAIC عبارتند از Keenon Robotics، LimX Dynamics، Matrix Robotics و UBTECH.