مکانیزمی برای زمان بندی سیستم انبار هوشمند چند ربات با تقاضای پویا رو به رو می شود

با توجه به سفر تکاملی تجارت الکترونیکی، چالش های در حال ظهور مقابله با تدارکات انبار، از جمله واحدهای حمل و نقل کوچکتر، انواع و دسته های بیشتر، و چرخه های کوتاه تر وجود دارد. مقابله با این چالش ها در هنگام استفاده از زمان بندی متعارف با رویکرد رباتیک دشوار است. در حال حاضر سیستم ذخیره سازی و بازیابی خودکار با کمک ربات های تلفن همراه برای شرکت های انبار ترجیح داده می شود. با این حال، هنگامی که بسیاری از سفارشات به طور همزمان دریافت می شوند، رویکرد زمان بندی موجود ممکن است تصمیمات نامعقولی بگیرد که منجر به بسته بندی تاخیری کل سفارشات و کاهش عملکرد انبار می شود. بنابراین، این مقاله به این مشکل می پردازد و یک مکانیسم زمان بندی جدید برای مشکلات تخصیص چند ربات و وظایف پیشنهاد می کند که ممکن است در یک سیستم انبار هوشمند به وجود بیاید. این مکانیسم به انبار هوشمند مشکل با خواسته های مشتری متعدد همزمان پیشنهاد می کند. مدل ریاضی برای سیستم با در نظر گرفتن یک ربات چند وظیفه ای که با تقاضای مشتری پویا روبه رو است، توسعه می یابد. رویکرد مدل پیشنهادی بر اساس بهینه سازی بهینه سازی ازدحام ذرات است. سپس نتیجه این رویکرد با الگوریتم ژنتیکی (GA) مقایسه شد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که راه حل پیشنهادی به مراتب برتر از GA برای زمان بندی چند ربات و وظایف مشکلات تخصیص در انبار هوشمند است.