برناند پیرس موسس و مدیر عامل شرکت Kinisi Robotics است. او این شرکت را در اواخر سال 2023 پس از تأسیس شرکت رباتیک رستوران Bear Robotics و صرف چند سال صرف مشاوره در زمینه طراحی رباتیک در بازارهای مجاور، راه اندازی کرد.
Kinisi در حال توسعه دستکاریهای متحرک تک دستی است تا بهطور مستقل اقلام را از قفسهها انتخاب کرده و در جعبهها یا جعبهها قرار دهند. هدف بهبود کارایی انبار و کاهش هزینه های نیروی کار است. این ربات ها برای کار ایمن در کنار انسان طراحی شده اند و می توانند از طریق یادگیری ماشینی با محیط های مختلف انبار سازگار شوند.
پیرس بر این باور است که با توجه به جنون کنونی در مورد انساننماها، دستکاریهای چرخدار و متحرک پلتفرم ایدهآل برای این مورد هستند. ما اخیراً Pierce را در پادکست The Robot Report داشتیم و متن زیر گزیده ای ویرایش شده از آن گفتگو است. می توانید کل مصاحبه را از اینجا بشنوید.
قبل از شروع Kinisi از تجربه خود به عنوان مشاور رباتیک برای ما بگویید.
پیرس:من الان تقریبا 20 سال است که رباتیک کار می کنم. من همیشه رباتها را دوست داشتم، کتابها، کتابهای علمی تخیلی و تماشای فیلم را بزرگ کردم. و بعد از دانشگاه، جایی که علوم کامپیوتر خواندم، یکی از سرگرمیهای من این روباتهای 40-سانتیمتری از ژاپن بود. این سرگرمی به یک وسواس تبدیل شد و اتاق جلوی من به تازگی به این آزمایشگاه رباتیک دیوانه تبدیل شده بود. و تازه به جایی رسید که من همه چیز بزرگتر می خواستم.
آزمایشگاه رباتیک بریستول در همان زمان شکل گرفت، و به نظر می رسید که چیزی برای من پیش آمده است - باید این کار را حرفه ای انجام دهم. بنابراین من دنیای نرم افزار را ترک کردم و یک روباتیک شدم.
و سپس تقریباً 10 سال بعد را در دانشگاه گذراندم. من نمی خواستم آنجا بمانم، اما در آن زمان، رباتیک یک مکان خسته کننده بود. هیچ چیز هیجان انگیزی در دنیای واقعی وجود نداشت. بنابراین مدت زیادی را صرف انجام رباتیک انسان نما کردم. من برای سامسونگ روی پروژهای در [دانشگاه کارنگی ملون] کار کردم و دکترای رباتهای انساننمای ارزانقیمت را در TUM در مونیخ انجام میدادم. اما همیشه می خواستم به این صنعت برگردم.
در حدود 2014 یا 2015، شما شروع به دیدن همه این Savioke، Fetch و همه این شرکتهای دیگر در جامعه ROS کردید که شروع به چرخیدن کردند. و من فقط فکر کردم زمان راه اندازی یک شرکت است. من فکر میکردم که اگر بتوانید چیزی را از A به B منتقل کنید، رباتیک متحرک کاربردی است.
آنجا بود که من اولین شرکتم، Robotise GmbH را راه اندازی کردم و به دنبال [ایجاد ربات متحرک] برای هتل ها بود. و هر چه بیشتر به آن نگاه کردم، متوجه شدم که فضای ایده آلی نیست.
سپس، خوشبختانه، با هم بنیانگذارانم Bear Robotics آشنا شدم و شروع به کار در صنعت رستوران کردیم. در آنجا، به نظر می رسید که یک کاربر بسیار خوب وجود دارد. از همان ابتدا، ما فقط یک TurtleBot گرفتیم و ظرف یک هفته یک نمونه اولیه ساده داشتیم که می توانستیم چک یا صورت حساب را از صندوقدار به میز ببریم و برگردیم، و کارکنان فقط آن را دوست داشتند. ما ناگهان دیدیم که به چیز بزرگی رسیدهایم و هفت سال بعد فکر میکنم بیش از 10،{2}} روبات را به سرتاسر جهان ارسال کردهایم و فکر میکنم 200 کارمند [استخدام] کردهایم.
برخی از چیزهایی که در تجربه خود در Bear Robotics یاد گرفتید چیست؟
یکی از [بزرگ] این است که چگونه می توان یک ربات را از یک TurtleBot [پلتفرم] برداشت، چند پروفایل و یک سینی در بالای آن قرار داد و اولین نمونه اولیه خود را داشت. سپس باید یک پرونده تجاری برای آن داشته باشید. من فکر می کنم برای رباتیک، چهار مرحله در پیشرفت شرکت وجود دارد. شما با یکبار شروع میکنید، سپس به دو رقمی میرسید تا مانند 50، 60، و در حال ساختن همه آنها در خانه هستید. سپس شما به این عجیب و غریب می رسید، برخی ممکن است بگویند "دره مرگ" بین 100 تا هزار ربات. شما به اندازه کافی بزرگ نیستید که یک سازنده قراردادی را به ساخت محصول خود علاقه مند کنید. و شما آنقدر کوچک هستید که بتوانید روی ابزارهای عظیم سرمایه گذاری کنید تا خودتان آن را بسازید.
وقتی به هزار واحد اضافه میشوید، فکر میکنم میتوانید تبدیل به یک شرکت ربات شوید. زیرا در این صورت می توانید قطعات مورد نیاز خود را ریخته گری کنید و می توانید یک سازنده قراردادی مناسب را درگیر کنید و می توانید یک خط تولید مناسب راه اندازی کنید. و این زمانی است که هزینه ربات به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.
Kinisi Robotics در حال ساخت یک دستکاری کننده موبایل است. برنامههایی که میخواهید این را در چه مواردی استقرار دهید؟
حدود دو سال پیش، مشاوره های زیادی برای شرکت ها انجام می دادم. من به کنفرانس های IROS، ICRA و این روبات ها می رفتم. و یک چیزی که من در آنجا دیدم این بود که به نظر می رسید ناوبری، کنترل و بینایی کامپیوتر بسیار بالغ شده اند. شروع کردم به فکر کردن در مورد اینکه چه کاری می توانید انجام دهید. وقتی در دانشگاه بودم، چند دستگاه دستکاری موبایل ساخته بودم و روی PR2 کار می کردم که سناریوهای آشپزخانه را انجام می داد.
فکر می کنم موج بعدی دستکاری موبایل باشد. و برای یک سال و نیم گذشته، من به این فکر میکردم که از کجا میتوان دستکاری موبایل را شروع کرد.
آن وظیفه کلیدی چیست؟ من هنوز جواب 100% ندارم. بسیاری از مردم می گویند، آیا شما فقط یک تسمه را برمی دارید و آن را جابه جا می کنید، مانند چیدن انبار؟ من حتی با رستورانها صحبت میکردم، به همبرگرها نگاه میکردم، سرخکن را اجرا میکردم و چیزهایی از این قبیل. این شبیه کاری است که میسو با Flippy انجام داد، اما آن را به صورت موبایل انجام دهید.
ما یک نمونه اولیه کار با راه حل انتها به انتها ساخته ایم. من از دستیار OpenAI به عنوان منطقی استفاده کرده ام که همه آن را به هم می چسباند. می داند چگونه بازو را حرکت دهد. می داند چگونه یک گیره را باز و بسته کند. فهرستی از مقاصد مانند آشپزخانه، میز کار من، همه این موارد دارد. می داند چگونه ربات را کنترل کند و سپس می توانید از او بخواهید به آشپزخانه برود یا قوطی کوکاکولا را بردارید. می تواند این دستورات را درک کند، قوانین را بنویسد و آنها را اجرا کند. یکی از بخشهای جالب دیگر آن، که فکر نمیکنم در کنترل کلاسیک بتوانید انجام دهید، این است که میتوانید کارهای سطح بالایی را که نیاز به دانستن منطق دارد از آن بپرسید.
بنابراین وقتی با یک فروشگاه مواد غذایی در مورد بسته بندی جعبه مواد غذایی صحبت می کردم از مثالی استفاده می کنم. آنها با سیستمهای قدیمی چیدن و جاسازی مشکل داشتند که در آن ربات نمیدانست که تمشک نمیتواند به ته آن برود، گلها ظریف هستند، یا اینکه شما باید قوطیهای سنگین را در پایین این جعبهها قرار دهید. به HelloFresh خود و همه این خدمات تحویل فکر کنید. اکنون می توانید به این LLM ها، فهرستی از اقلام بدهید، و بپرسید که آنها را به چه ترتیبی باید بسته بندی کنید. این کار به شما یک کار به کار بسیار دقیق از نحوه بسته بندی یک جعبه را ارائه می دهد. بنابراین اینجا جایی است که من به آن نگاه می کنم، کجا می توانید این را مستقر کنید و چه چیزی را می تواند حل کند؟
شما طراحی را انتخاب کرده اید که KR1 را روی یک پایه چرخ قرار دهید و با یک بازو شروع کنید. در نهایت، فکر میکنم با این موضوع به سلاحهای بیشتری دست پیدا خواهید کرد، اما در مورد فلسفه خود در مورد دستکاری موبایل به من بگویید.
وقتی به انساننماها فکر میکنم، فکر میکنم 80 درصد از کارهایی که آنها در نظر دارند، به پاها نیازی ندارید. شما کارخانه انبار کلاسیک را می شناسید که در آن هر دفتری که به آنجا می روید یک آسانسور وجود دارد. هر طبقه ای که من می بینم در بیشتر جاها صاف است. چرا من همیشه می خواهم 14 یا 12 موتور بگذارم؟ در مقایسه با درایوهای هارمونیک گران قیمت، من فقط میتوانم دو چرخ با قیمت 200 دلار داشته باشم و از نظر دینامیکی پایدار است، میتوانید باتریهای بزرگی را در آن قرار دهید و میدانید که همه این مشکلات را ندارید.
وقتی یک استارتاپ هستید، توصیه ای که قبلا به من داده شده این است که باید فقط روی دو چیز تمرکز کنید. شما فقط می توانید در این دو چیز نوآوری کنید. و اگر به شرکت من با دستکاری موبایل نگاه کنید، اینگونه است که در واقع چگونه با دنیا تعامل می کنید و آن را دستکاری می کنید؟ ما نباید نگران ناوبری باشیم. ما فقط به معنای واقعی کلمه در حال بررسی نحوه استفاده از هوش مصنوعی برای انتخاب موارد در یک محیط بدون ساختار هستیم و این تمام چیزی است که ما واقعاً روی آن متمرکز شده ایم. اگر یک شرکت انساننما هستید، باید اولین کسی باشید که میدانید چگونه میخواهید یک ربات انساننما را به کار بگیرید که میتواند در اطراف راه برود. در یک فضای بدون ساختار، شما باید بفهمید که اگر کسی دکمه توقف اضطراری را بزند چه اتفاقی میافتد. چگونه می افتد؟
شما این ویدیوهای عالی از Boston Dynamics را می بینید و آنها بسیار در این محیط کنترل شده هستند. آنها اساساً دو مشکل برای حل دارند: راه رفتن و دستکاری. طراحی پیچیدگی یک ربات انسان نما بسیار سخت تر از یک دستکاری کننده موبایل است. من فقط میتوانم فعالکنندههای خارج از قفسه را ظرف پنج روز از چین ارسال کنم.
وقتی یک پایه سیار [چرخ دار] دارید، وزن مهم نیست. در حالی که اگر در حال طراحی یک ربات انسان نما با قدرت بالا هستید، اکنون باید نگران اینرسی، وزن بازوها و پاها باشید. شما حتی نگران این هستید که باتری چقدر سنگین است. من فقط می توانم بروم و باتری های بسیار ارزانی تهیه کنم و آنها را در پایه قرار دهم که وزن آنها در واقع یک مزیت برای داشتن یک پایه محکم و سنگین [برای دستکاری کننده] است.
من فکر میکنم بسیاری از این شرکتهای [رباتهای انساننما] بیش از آن که بتوانند آن را بجوند، برای تجاریسازی آنها گاز گرفتهاند.
در پایان روز، این کاری است که ما انجام می دهیم، درست است؟ کشتی روبات ها
من همیشه به Magic Leap با واقعیت مجازی (VR) فکر می کنم. میلیاردها دلار سوخت زیرا قرار بود این هدست واقعیت مجازی بینظیر باشد، اما سپس Oculus Rift با چیزی بسیار ساده ظاهر شد و آن را ارسال کرد. پس آیا میخواهید همان آنالوگ باشید، آیا میخواهید در آنجا حضور داشته باشید و همه اینها را سرتاسر توسعه دهید یا، که فلسفه من است، فقط شروع به حرکت کنید. NVIDIA، Google، و دیگر شرکتهای تریلیون دلاری روی این مدلهای اساسی کار میکنند و طبق تجربه من، این مدلها به تدریج پایین میآیند، و سپس ما روباتهایی در این زمینه داریم که میتوانید آنها را روی آنها مستقر کنید.